V90伺服MODBUS通讯

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常问问题

ModBus通信较多能带多少个站点？

较多32个。

 V90通过Modbus通讯实现IPOS定位控制时，驱动可使能，但给出位置速度无法运行？

对于不同固件版本V90 PTI,内部控制的控制数据寄存器是不同的。

对于FW V1.07及后续版本：

寄存器编号	描述	单位	定标系数	范围
40100	IPOS控制模式控制字
40102	MDI 位置设定值高字	LU	1	-2147482648 至 2147482647
40103	MDI 位置设定值低字
40104	MDI 速度设定值高字	1000 LU/min	1	1 至 2147482647
40105	MDI 速度设定值低字
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至 100
40935	MDI 减速度倍率	%	100	0.1 至 100

对于FW V1.07以前版本：

寄存器编号	描述	单位	定标系数	范围
40100	IPOS控制模式控制字
40102	MDI 位置设定值高字	LU	1	-2147482648 至 2147482647
40103	MDI 位置设定值低字
40932	MDI 速度设定值高字	1000 LU/min	1	1 至 2147482647
40933	MDI 速度设定值低字
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至 100
40935	MDI 减速度倍率	%	100	0.1 至 100

 在同一个MODBUS网络上有多台V90，PLC能否同时对多个V90进行读写寄存器操作？

网络上一次只能激活一个读写命令。如需对多个驱动器进行控制，则需要编写轮询程序。

 PLC能否对同一个V90同时激活多个读写寄存器的操作？

不可以。一次只能激活一个操作。