V90伺服扭矩控制

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V90 PTI 通过模拟量的转矩控制及转矩限幅控制

1. V90 PTI T通过模拟量的转矩控制

(1) 首先将控制模式修改为扭矩控制(T)

(2) 模拟量输入 2 的电压用作扭矩设定值，10V对应对应额定扭矩

(3) 给出SON伺服运行命令1. 顺时针旋转给出CWE信号，逆时针旋转给出CCWE信号。

2. V90 PTI 通过模拟量的转矩限幅控制

(1) 首先将控制模式修改为速度控制(S)

(2) 模拟量输入 2 的电压用作扭矩限幅设定值，10V对应对应额定扭矩

常问问题

 V90 PTI T模式下运行电机不转怎么办？

驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
• 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平），如不接线可通过设置P29300强制信号。
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，设定扭矩值，驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
• 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
• 检查转矩限幅设定值是否正确给出