组态V90 PN编码器设置

组态V90 PN编码器设置 组态V90 PN编码器设置 组态V90 PN编码器设置

对于版本**V13（包含V13）的博途软件，在使用S7-1500 CPU时，用户必须对编码器参数进行设定。TO（工艺对象）中的编码器设定值必须与驱动器中的值保持一致。

描述

对于STEP 7（TIA Portal）V14 及更高版本软件，当使用S7-1500 CPU时，编码器参数值可以从驱动器中自动传送给CPU。此时，需要满足以下三个要求：

S7-1500 CPU的固件版本至少为V2.0

必须组态版本为V3.0或更高的"TO_PositioningAxis" 工艺对象

在“与编码器进行数据交换”页面中，检查是否勾选了“自动传送编码器数据”选项，如果没有勾选，请勾选该选项

对于V14和更高的版本STEP 7（TIA Portal），用户可以在STEP 7（TIA Portal）中通过HSP0185获得集成项目，用于在S7-1500 CPU的TO中组态和调试SINAMICS V90 PN。该HSP集成项目在其工厂设置中支持自动传送驱动数据（包含编码器参数和参考数据）。

点击下方手册可获取进一步的信息：

Getting Started with SINAMICS V90 PN on S7-1500 Motion Control - Configure axis

对于V13和更高的版本STEP 7（TIA Portal），用户可以在STEP 7 (TIA Portal) 中通过GSD文件添加SINAMICS V90 PN，并通过V-Assistant调试工具进行参数设置，该调试工具是与STEP 7 (TIA Portal)分开安装的。

如果没有勾选“自动传送编码器参数值”的选项或仍然在使用STEP 7 (TIA Portal V13)，用户可以手动输入下方与编码器类型相匹配的编码器参数值：

具有TTL(Transistor Transistor Logic)接口的增量型编码器，每转2500增量值

具有BiSS接口的20位+12位多圈编码器

具有BiSS接口的21位单圈值编码器

用户需要打开定位轴组态界面，在导航栏中的“硬件接口-编码器数据交换”窗口中输入编码器参数。

具有TTL(Transistor Transistor Logic)接口的增量型编码器，每转2500增量值

每转增量：2500

细分: G_XIST1: 2

图1

具有BiSS接口的20位+12位多圈编码器

每转增量：2048

转数：4096

细分：

G_XIST1中的位: 11

G_XIST2中的位: 9

图2

有BiSS接口的21位单圈编码器

每转增量：2048

转数：1

细分：

G_XIST1中的位: 11

G_XIST2中的位: 9

图3

创建环境

FAQ中的图片创建于STEP 7 (TIA Portal) V15中