1FL6044-2AF21-1LA1现货

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设备由（牵引伺服+切断）+（激光打标）组成，是两套独立系统，要求每次切断在激光打标位置。

激光打标就是在工件上割出2mm宽度的割缝，要求每次都正好切在这2mm割缝内，假设切刀宽度1mm。

编码器接入激光打标系统，通过在电脑上输入间隔长度来打标。

牵引通过触摸屏设定长度来定位，假设定位时正好在割缝处，但两套系统使用的是两种计量标准，这样会有累积误差。

现在想用传感器来检测割缝，在运行过程中检测到割缝，根据割缝到切刀距离再执行相应定位。担心在停止运行时牵引还在移动，而且不同的速度位移还会不同，这样导致较终定位位置有偏差。

启用RPS，组态曲线，选择单速连续旋转，选择使用RPS输入发出停止信号并加上偏移量。

最后他反复强调要调用CFG子例程来更新速度和偏移量，应该就解决了我上面1中所说的问题。