德国西门子代理
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产品描述

产品规格182.00 x 316.00 x 170.00包装说明全新原装颜色深灰 产品别名V90伺服 用途工业自动化控制

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S7-1500与CU320-2PN之间通过PROFINET IO 可进行周期性及非周期性数据通讯，使用S7功能块SFC14/SFC15，S7-1500PLC通过PROFINET周期性通讯方式可将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字（ZSW1）和实际值（NIST_A）；使用S7功能块SFB52 / SFB53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。本文介绍了具体的组态及编程方法。

目录

1概述
2项目配置
  2.1  软硬件要求
  2.2  项目配置步骤
3编程
  3.1   电机的起停及速度控制
  3.2   驱动器参数的读取及写入
    3.2.1     非周期性通讯方式简介
    3.2.2     S7-1500PLC通过PROFINET非周期性通讯方式读取驱动器参数
    3.2.3     S7-1500PLC通过PROFINET非周期性通讯方式修改驱动器参数



PA或FF总线的PS2定位器中81和82端子用于安全停车


问题：

PA或FF总线的PS2定位器中81和82端子如何使用？

解答：81和82端子用于安全停车功能，对于单作用的执行器才可以使用该功能。

端子81（+）和82（-）外接来自安全停车系统的开关量输入信号，执行器驱动阀门到故障安全位置，实现安全停车功能。激活该功能后，必须为该输入提供不间断的24V辅助电源信号才能保证定位器的正常调节功能。接线如“图1”所示


图1

如果24V不间断电源故障(电压小于4.5V)或开关量输入信号断开，定位器压电阀内部的排气阀打开，执行器驱动阀门到故障安全位置。

通过主电路板上的跳线激活该功能。取下模块盖板即可发现跳线，出厂时跳线位置在右边，将跳线移到左边表示激活该功能。如“图2”标记所示。


 图2


对于使用对值编码器的EPOS可以通过软件进行校准，但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter/SCOUT软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-1516 DP/PN）进行对值编码器的校准操作的步骤和基本方法。

目录


1概述
2项目配置
      2.1本文档使用的软硬件
      2.2使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤


1     概述

当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是对值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准对值编码器操作后，S120变频器可以建立对值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用对值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。

通常情况下，对对值编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，即打开STARTER/SCOUT软件后，进行如下步骤的操作：

(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。

(2) 选中对话框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。

(3) 在线情况下，在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置：


图1-1 机械坐标位置输入

(4) 在线情况下，通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正，随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可。 

但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行对值编码器的校准操作的步骤和基本方法。

对于对值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作：

(1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。

修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成。

设置CU的p977，此参数等于1时，存储参数到CF卡。

2     项目配置


2.1        本文档使用的软硬件

l  TIA Portal V13 SP1 Update4

l  S7-1516 PN/DP V1.8

l  S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡


2.2        使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤

项目配置步骤如表2-3所示。

1.   

在网络视图中选择

组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：



组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：



通过拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上，并且设置DP地址或者IP及device name：


或者PN的组态如下图：


2.   

在S120的硬件视图下组态通信的报文：



3.   

通过报文的属性查询驱动报文的HW ID，用于编程使用（本文为276）：



通过报文的属性查询CU报文的HW ID，用于编程使用（本文为280）：



4.   

编写程序如下图所示：





参数说明：

1、Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。

2、ReadWrite：参数=0表示读取操作，如果等于1对应写入操作。

3、Parameter：需要读写的参数号。

4、INDEX：固定设置为 0 即可。

5、ValueWrite：设置为需要写入的参数数值，注意是浮点数格式。

6、AxisNo：驱动编号，可以在starter的Overview中进行查询。

7、ERROR：出错标志位。

8、ErrorID:返回值。

9、BUSY：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。

10、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。

11、DiagId:返回值。

具体的程序可以参考附件的例程。

           表2-3 项目配置步骤



http://shtxjd.cn.b2b168.com

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