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SINAMICS V90 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 6.3 A 0-330 Hz 电机：1 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深

伺服驱动器与PLC接线时，有的品牌伺服驱动器需要在脉冲信号PULS2端子、方向信号SING2端子接入电阻，接线端串接电阻的伺服驱动器像西门子的就需要接。

根据电压规格选择合适的电阻，如果选择电阻过大会出现失步的现象、选择过小则有可能会损坏伺服驱动器，我们根据使用经验，一般串接较好较好为1K至2K之间的电阻较好，我们在使用中的伺服驱动设备一般用到较多的是24V，要是我们直接接上24V直流电，那么会对伺服驱动器造成损伤，所以我们为了能够使用现场提供的24V的控制电压信号，我们需要对输入的信号做一些处理，这个方法就是控制电路里面串联一个合适阻值的电阻，主要起到限流分压作用。因此在脉冲信号线中串一个限流电阻，其目的是防止损坏我们的伺服驱动器的接口，有时候限流电阻的阻值我们也可以根据PLC的输出脉冲的电平来确定阻值的大小，比如12V电压的话大约用1K电阻，24V电压的话大约用2K电阻，具体情况我们较好参数伺服驱动器的参考手册。

另外说一下，有的伺服驱动器内部要是有电阻的话，我们在外部的接线端子上就不需要接限流分压电阻了。