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西门子840D/840Dsl屏蔽*二测量系统(光栅、外部编码器)的操作步骤及一些要点说明
1、写在前面的话
我们在做维修的时候,如果出现轴的测量系统报错、振动以及位置监控类报警等,这时候如果轴配置有*二测量系统,通常我们可以采用屏蔽*二测量系统来快速缩小故障范围,或者屏蔽*二测量系统以**机床轴暂时正常运行。这里指*二测量系统通常是直线光栅、外部圆光栅以及外部编码器。
2、 如何判断当前是的测量系统
前面我们知道了,屏蔽*二测量系统的意义和价值,这里我们先来看看,怎么确定你的机床配置了*二测量系统。
(1)看机床
这个方法很简单,就是看一下有没有安装光栅、外置编码器。不用说了。
(2)查看系统界面
在“诊断”界面的“服务显示”菜单下面可以看到各个轴配置的详细信息,当然也包括当前使用激活的测量系统了。如图
在840Dsl系统中,进入该界面的路径如下:
在840D中,通常是在“诊断”界面的“服务显示”菜单,有一个基本一样的界面,这个就不贴图了。
当然有很老的840D系统,没有图形化的界面,但是在“服务显示”菜单进去,有一个叫做“轴显示”界面,可以看到当前激活的测量系统是”1“还是“2”,如图所示:
(3)看参数
在系统调试菜单下面,查看机床数据,轴机床数据 MD30200=2表示有两个测量系统,MD30200=1表示有1一个测量系统。当然,这个是一般情况,也有的调试人员,虽然有光栅,但是配置MD30200=1,把光栅的数据配置在电机编码器的参数位置,或者通过MD30230[0]=2,MD30230[1]=1这样进行切换两个测量系统的数据配置。
(4)看接口型号
在PLC状态中,查看轴的接口信号,比如*一根轴X,那么查看DB31.DBX1.6=1, DB31.DBX1.5=0这就确定是激活*二测量系统。
3、 如何屏蔽*二测量系统
如果已经知道怎么查看*二测量系统还是*一测量系统生效,那么就会屏蔽操作了。
有两个要求:
(1)MD30200=1
(2)db3*.dbx1.5=1
修改机床数据比较方便:
主菜单键-->启动(或调试)-->机床数据-->轴机床数据---垂直菜单 '轴+/-'切换到需要屏蔽*二测量系统的轴,把MD30200=1,原来是2修改为1,做一下NCK Reset(NCK复位,PO)。
修改接口信号就需要通过PLC或者机床厂家给了切换的方法,比如:
(1)通过MD14512某个下标的某个位,(PLC MD的应用这里就不说了);
(2)通过DB某个位变量,切换。
总之需要使得db3*.dbx1.5=1就可以了。
v*一测量系统DB3?.DBX1.5=1, DB3?.DBX1.6=0
v*二测量系统DB3?.DBX1.5=0, DB3?.DBX1.6=1
v*一测量系统DB3?.DBX1.5=1, DB3?.DBX1.6=1
v闲置轴DB3?.DBX1.5=0, DB3?.DBX1.6=0
v闲置轴下,即便是编码器有故障损坏、拔除,也不会报警。
举个例子:
机床数据MD30200NUM_ENCS=2 且PLC处理了DB3*.DBX1.6=1同时DB3*.DBX1.5=0,但机床厂提供了两个测量系统切换的方法(比如通过开关或M代码切换),可以对这两个信号做处理,用一个M变量来置位和复位测量系统的两个接口信号来实现测量系统的切换,这样使用起来比较方便:
A M300.1
S DB31.DBX1.5
R B31.DBX1.6AN M300.1
S DB31.DBX1.6
R DB31.DBX1.5在上述例子中当M300.1为0时*二测量系统有效,当M300.1为1时*一测量系统有效。这样只需在操作面板上更改M300.1,然后更改轴参数即可实现测量系统的切换。
如果在PLC中处理量DBX1.5=0,单独从系统的PLC状态中修改变量的方式是无法修改DBX1.5=1的。这个注意一下。