西门子1FL6042-2AF21-1AH1

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1FL6042-2AF21-1AH1

相似图像

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

 上海腾希电气技术有限公司
SIEMENS授权代理商
联系人：田先生
主要产品有：
西门子S7-1500 S7-1200 SMART200
与V20变频器 G120C变频器 V90伺服
上海市松江区广富林路4855弄星月大业**88号
提供方案选型配置！ 按西门子标准供货！非人为故障质保一年！

伺服系统的组成及配置

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NO.2-放大器及电机种类和特性

ai系列

·较高驱动性能、高可靠性的伺服、主轴系统

·适用于所有的工作机械  输出功率范围宽、转速范围大

·高速、高输出、高可靠性

·较适合工作机械

·注塑成型机、电动冲压机

部分型号列表：

总连接示意图：

βi系列

·结构紧凑

·高性价比

·节省能源、电源再生制动

·外形紧凑适用于小型机械

·电机平滑旋转实现高精度切削

·高可靠性、高性价比

·小型·高分辨率的βi脉冲编码器（131,072 / rev）

·ID信息、温度信息输出到CNC

部分型号列表：

总连接示意图：

追加分离型检测单元后可以使用全闭环

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NO.3-FSSB连接及设定

FSSB是指发那科串行伺服总线。从硬件角度看是主板上的轴卡向伺服放大器发出的指令线。硬件连接之后需要设定相应的参数才能够完成通讯。

FSSB连接步骤：

① 设定1902#0#1=0

#1：ASE FSSB的设定方式为自动设定方式时

0：自动设定未完成。

1：自动设定已经完成。

#0：FMD

0：FSSB的设定方式为自动方式。

1：FSSB的设定方式为手动方式。

② 按伺服电机连接顺序设定参数1023的值。

设定控制轴为放大器连接的*几个伺服轴，通常控制轴号与伺服轴号设定相同。

③ 断电，再接通。

④ FSSB设定结束，参数1902#1会自动变为1。

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NO.4-伺服参数初始化

伺服初始化是在完成了FSSB连接与设定的基础上进行电机的一转移动量以及电机种类的设定。伺服电机必须经过初始化相关参数正确设定后才能够 正常运行。

设定参数3111后，伺服设定画面能够显示。

#0：SVS

0：不显示伺服设定/调整画面。

1：显示伺服设定/调整画面。

1.初始化设定位

设定初始化设定位

#1：DGP

0：进行伺服参数的初始设定。

1：结束伺服参数的初始设定。

注意：

初始化设定完成后，*一位自动变为1，其他位请勿修改。

此参数修改后，会发生000号报警，此时不用切断电源，等所有初始化参数设定完成后，一次断电即可。

2.设定电机代码

伺服电机铭牌上有规格号，根据规格在伺服电机参数说明书中进行参数设定。

HRV控制

为了提高伺服装置的性能和实现数控系统的功能，FANUC对控制不断改进。其中较重要的控制功能为HRV控制。HRV是“高响应矢量”(HIGH RESPONS VECTOR)的意义。所谓HRV控制是对交流电机矢量控制从硬件和软件方面进行优化，以实现伺服装置的高性能化，从而使数控机床的加工达到高速和高精度，是提高系统伺服性能的重要指标。

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部分伺服电机代码表（HRV2控制）

3.按照下标设定AMR

4.按照下标设定CMR

计算公式

当指令和电机输出为1倍关系时，参数值设为2。通常情况下，此参数设定值为2。（参数1820设定为2）

5.确定机床的检测单位

由电动机每转的移动量和“进给变比”的设定，确定机床的检测单位。

·不论使用何种脉冲编码器，计算公式相同。

·M、N均为32767以下的值，分式约为真分数

例：电机每转的移动量：12mm/rev (当减速比1：1时为丝杠螺距)

检测单位 ：1/1000mm

6.“移动方向”的设定

“移动方向”的设定（机床正向移动时伺服电机的旋转方向的设定）

设定的旋转方向应该是从电机轴这一侧看的选装方向。

7.设定“速度脉冲数”和“位置脉冲数”

8.“参考计数器容量”的设定

返回参考点的（零点）的计数器容量，用栅格（电机的一转信号）设定。

通常，设定为电机每转的位置脉冲数（或其整数分之一）。

例如：电机每转移动12mm，检测单位为1/1000mm时，设定为12000（6000，4000） 参考计数器容量不为整数时的处理方法

（例） 丝杠螺距 ：20mm

减速比 ：1/17

检测单位 ：1μ

电机每转需要脉冲数为20000/17个。

参考计数器容量为分数时的设定方法：

上例中，参数1821设定20000，参数2179设定为17。

参考计数器容量设定为约数时，栅格点的位置会有电机一转以内的偏差，使用改变检测单位的方法对栅格点误差进行补偿。

设定值汇总：电机每转移动12mm，设定单位为1/1000mm时的设定例。

9.切断电源，再接通

10.在伺服设定画面，确认初始设定位为1，即设定完成。

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11.全闭环的连接及参数

11-1光栅尺（针对TTL信号）的反馈信号电缆连接到分离型检测单元的JF10x接口上。

FANUC系统可以用TTL、1VPP、FANUC串口信号光栅尺，此处介绍TTL信号情况。

11-2设定参数

#1：OPT

0：使用电动机内置的脉冲编码器检测位置。

1：使用直线尺检测位置。

11-3伺服设定画面

11-4柔性齿轮比N/M的计算

例：直线尺的A/B相每1个脉冲：5/10000mm(检测单位0.5μ)

电机每1转移动量 ：12mm/rev

检测单位 ：1/1000mm

11-5位置反馈脉冲数的设定

例：电机每转，分离型检测器输入的反馈脉冲数设定。

电机1转移动量 ：12mm

每1个脉冲分辨率 ：0.5μm

位置反馈脉冲数=12/0.0005=24000

位置反馈脉冲数**过32767时，可以使用位置反馈脉冲变换系数。

实际“位置反馈脉冲数”是位置反馈 脉冲数（参数2024）和位置反馈脉冲系数的乘积。

例：

电机1转移动量 ：16mm

每1个脉冲分辨率 ：0.1μm

位置反馈脉冲数=16/0.0001=160000（》32767）

=10000*16

参数2024=10000

参数2185=16

当使用ai脉冲编码器时，此参数尽量设定为2的乘方值（2、4、8、16等），软件内部处理的位置增益将更加准确。

如果使用FANUC标准的串行旋转编码器，每转100万个脉冲分辨率，用下式计算：

位置反馈脉冲数=12500*电机和工作台之间的减速比

（例）电机和工作台之间的减速比为1：10

位置反馈脉冲数=12500*（1/10）=1250

11-6参考计数器容量的设定

11-7切断电源，再接通。

11-8用手动进给方式移动机床，确认机械动作。

检测单位改变时，移动指令中的位置偏差极限值（1828）等和检测单位相关的参数也要重新设定。