在以下新型 ET 200MP 分布式 I/O 系列的介绍中,模块的等时同步模式组态将作为一个 IO 设备。 这一说明过程同样适用于其它分布式 I/O 系统(如,ET 200S 或 ET 200SP)。
IO 控制器为 S7-300/400 CPU。
网络视图已打开。
已安装好 S7-300/400 CPU(如,CPU 319-3 PN/DP)。
安装有一个分布式 I/O 设备(如 IM 155-5 PN HF)并与 CPU 连接。
满足 IRT 组态的所有要求,即:
- CPU 的端口和 IM 互连。
- 将 PROFINET 接口的同步角色设置为“同步主站”(sync master)(CPU 的属性中,区域“PROFINET 接口 > 高级选项 > 实时设置 > 同步”(PROFINET interface> Advanced options > Real-time settings > Synchronization))。
- 将 IM 的 RT 类别设置为“IRT”(区域“PROFINET 接口 > 高级选项 > 实时设置 > 同步”(PROFINET interface > Advanced options > Real-time settings > Synchronization))。
要在 I/O 和用户程序之间创建等时同步连接,请按以下步骤操作:
选择该 CPU,在巡视窗口中导航至“中断 > 等时同步模式中断”(Interrupts > Isochronous mode interrupts) 区域。
在网络视图中选择分布式 I/O 设备 (IM 155-5 PN HF),然后切换到设备视图中。
至少插入一个具有等时同步功能的 I/O 模块(模块扩展名为“HF”,如 DI 16x24VDC HF - 6ES7 521-1BH00)。
将过程映像分区分配给 I/O 模块(巡视窗口中,“I/O 地址”(I/O addresses) 区域)。
在设备视图或网络视图中选择该 IM 并在巡视窗口中导航至“PROFINET 接口 > 高级选项 > 等时同步模式”(PROFINET interface > Advanced options > Isochronous mode) 区域。
- 选择“等时同步模式”(Isochronous mode) 选项。
- 如果要更改发送时钟或应用循环,请单击相应域旁的绿色链接。 将进入同步域,在此可以集中更改这些设置。
- 对于 Ti/To 时间,可选择自动计算或手动设置较短时间。 只能通过手动设置更改 Ti/To 值。
- 在模块的详细概览中: 为在等时同步模式中待操作的模块选择“等时同步模式”(Isochronous mode) 选项。
根据需要添加其它 IO 设备,连接并互连这些设备,同时修改组态和等时同步模式设置。
要获取有关计算得出的带宽信息或调整发送时钟,请选择该子网并在巡视窗口中导航至同步域管理的相应区域。