RT 等级概述

PROFINET IO 中的 RT 等级

PROFINET IO 是一个基于以太网技术的可扩展的实时通信系统。 扩展的方法可以通过不同的实时等级实现：

RT： 以区分优先顺序的非同步以太网帧传送数据。 所需带宽在 TCP/IP 通信的空闲带宽区域以内。

IRT： 同步传输数据，具有高稳定性，用于对时间要求高的应用（例如，运动控制）。 所需带宽来自于为周期数据保留的带宽区域。

根据设备的情况，并非支持所有的实时等级。