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    上海腾希电气技术有限公司

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  • 公司认证： 营业执照已认证
  • 企业性质：私营企业
    成立时间：2012
  • 公司地址： 上海市 松江区 上海市松江区广富林路4855弄星月大业**88号4楼
  • 姓名： 田礼科
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    西门子S120编码器校准

  • 所属行业：机械 电工电气 工控系统及装备
  • 发布日期：2024-10-11
  • 阅读量：1341
  • 价格：面议
  • 产品规格：270.00 x 225.00 x 85.00
  • 产品数量：1000.00 套
  • 包装说明：全新原装
  • 发货地址：上海松江  
  • 关键词：西门子S120编码器校准

    西门子S120编码器校准详细内容

    西门子S120编码器校准          西门子S120编码器校准         西门子S120编码器校准


    对于使用编码器的EPOS可以通过软件进行校准，但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter/SCOUT软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-1516 DP/PN）进行编码器的校准操作的步骤和基本方法。

    目录


    1概述
    2项目配置
    2.1本文档使用的软硬件
    2.2使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤


    1     概述

    当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准编码器操作后，S120变频器可以建立编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。

    通常情况下，对编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，即打开STARTER/SCOUT软件后，进行如下步骤的操作：

    (1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。

    (2) 选中对话框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。

    (3) 在线情况下，在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置：


    图1-1 机械坐标位置输入

    (4) 在线情况下，通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正，随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可。

    但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行编码器的校准操作的步骤和基本方法。

    对于编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作：

    (1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。

    修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成。

    设置CU的p977，此参数等于1时，存储参数到CF卡。

    2     项目配置


    2.1        本文档使用的软硬件

    l  TIA Portal V13 SP1 Update4

    l  S7-1516 PN/DP V1.8

    l  S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡


    2.2        使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤

    项目配置步骤如表2-3所示。

    1.

    在网络视图中选择

    组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：



    组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：



    通过拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上，并且设置DP地址或者IP及device name：


    或者PN的组态如下图：


    2.

    在S120的硬件视图下组态通信的报文：



    3.

    通过报文的属性查询驱动报文的HW ID，用于编程使用（本文为276）：



    通过报文的属性查询CU报文的HW ID，用于编程使用（本文为280）：



    4.

    编写程序如下图所示：





    参数说明：

    1、Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。

    2、ReadWrite：参数=0表示读取操作，如果等于1对应写入操作。

    3、Parameter：需要读写的参数号。

    4、INDEX：固定设置为 0 即可。

    5、ValueWrite：设置为需要写入的参数数值，注意是浮点数格式。

    6、AxisNo：驱动编号，可以在starter的Overview中进行查询。

    7、ERROR：出错标志位。

    8、ErrorID:返回值。

    9、BUSY：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。

    10、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。

    11、DiagId:返回值。

    具体的程序可以参考附件的例程。

    表2-3 项目配置步骤



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    欢迎来到上海腾希电气技术有限公司网站， 具体地址是上海市松江区上海市松江区广富林路4855弄星月大业**88号4楼，联系人是田礼科。 主要经营上海腾希电气技术有限公司 是西门子授权代理商，专业经营西门子伺服系统8年，拥有方案配置，安装调试，检测维修，现场服务一体的综合服务实力。位于上海市松江经济技术开发区——西部科技创业园，公司始建于2012年7月，是一家集工、贸、技于一体的高新产业技术公司。专业从事自动化控制与电气传动领域研究开发、工程实施和产品销售；公司是西门子（中国）有限公司数字化工厂与过程工业及驱动业务集团授权合作伙伴。 。 单位注册资金单位注册资金人民币 1000 - 5000 万元。 我们的产品优等，服务优质，您将会为选择我们而感到放心，我们将会为得到您认可而感到骄傲。