运行过程中的 OPC UA 服务器

激活服务器并将项目下载到 CPU 后，S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器会启动。

此处介绍了如何激活 OPC UA 服务器。

CPU STOP 操作状态的行为

即使 CPU 切换到“STOP”模式，已激活的 OPC UA 服务器仍然保持运行状态。OPC UA 服务器会继续响应来自 OPC UA 客户端的请求。

服务器响应的详细信息：

如果用户请求 PLC 变量的值，则会获得 CPU 切换到或被设置为“STOP”模式之前的较新值。

如果用户向 OPC UA 服务器写入值，则 OPC UA 服务器将接受这些值。

但是，由于用户程序不是在“STOP”模式下执行的，所以 CPU 不会处理这些值。

尽管如此，OPC UA 客户端仍可从 CPU 的 OPC UA 服务器读取 STOP 模式下所写入的值。

在重新启动过程中，CPU 将在开始执行 PLC 变量时覆盖 STOP 模式下所写入的值。

调用某个服务器方法时，系统将因为服务器方法（用户程序）当前未运行而输出错误消息 16#00AF_0000 (BadInvalidState)。

操作模式转换 (STOP > RUN or RUN > STOP) 时，与 OPC UA 服务器的连接保持激活。例外：加载 OPC UA 相关数据，具体请参见下一章节。

下载到 CPU 可能会影响 OPC UA 服务器

如果在 OPC UA 服务器运行时加载 CPU，则可能需要根据加载的对象停止并重新启动服务器。在这种情况下，活动连接会中断，必须在服务器重新启动后重新建立连接。

重新启动的持续时间主要取决于以下参数：

数据结构的范围

OPC UA 地址空间中可见的变量数

关于根据 OPC UA 规范 (<= V1.03) 向下兼容数据类型定义的设置（启用 TypeDictionary）

有关通信负载和较短循环时间设置的更多信息，请单击此处

对于 V2.8 以下的 CPU 固件版本，每次下载到 CPU 时 OPC UA 服务器都会停止，之后再重新启动。

自固件版本 V2.8 起，OPC UA 服务器的行为已得到如下优化：

在 CPU 的 STOP 操作状态下载对象时，OPC UA 服务器仍始终停止，之后再重新启动。在这种情况下，STEP 7 不会显示警告。

在 CPU 的 RUN 操作状态下载对象时，OPC UA 服务器仅在加载的对象与 OPC UA 相关或者可能与之相关的情况下才会停止。由于 OPC UA 数据发生修改，OPC UA 服务器会在重新初始化后再重新启动。

在将 OPC-UA 相关对象加载到 CPU 并停止 OPC UA 服务器之前，STEP 7 会在加载预览对话框中显示警告。随后，用户可以决定是在完成下载操作后重新启动服务器，还是取消下载操作。这类警告仅在 OPC UA 服务器运行时显示。如果 OPC UA 服务器未启用，修改后的 OPC UA 数据对下载过程没有影响。

示例

只需要向程序中添加其他代码模块。
数据块以及输入、输出、标记、时间或计数器均不受影响。
加载期间的反应：正在运行的 OPC UA 服务器不中断。

需要加载新数据模块并将数据模块标记为非 OPC-UA 相关：
加载期间的反应：正在运行的 OPC UA 服务器不中断。

需要覆盖数据模块。
加载期间的反应：显示警告，提示您服务器即将重启。
背景：STEP 7 无法确定更改是否与 OPC-UA 数据相关。

通过 OPC UA 服务器读取 CPU 的操作模式

通过 OPC UA 服务器可读出 CPU 模式，如下图所示：

除了 CPU 的操作模式，还可读取手册 (DeviceManual) 或固件版本 (HardwareRevision) 中的信息。