S7-200 SMART在伺服控量灌装的应用

2024-09-21 浏览次数:26

该定量灌装机程序可用于液体或膏料的称重罐装,如饮料和酱料等。


待罐的物料储存于储料罐中,通过注料阀注入机器腔体,PLC程序控制伺服电机的往复运动,通过挤压腔体将物料推送至包装中。


该程序的主要功能如下

  可通过标定程序,计算(取平均数法)每个伺服脉冲对应的下料质量

  下料质量,罐料速度,返回速度和罐装模式可设置

  可开启纠偏功能,提高下料准确度


小贴士

硬件及软件需求



1. 硬件要求


SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMART LINE V4 SP1



2. 软件要求


STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1


PLC程序说明






WeightCalibration子程序




该程序用于计算每个伺服脉冲对应的下料克重,主要逻辑如下:


  用户设置某一下料行程值(脉冲数)

  记录6次下料的克重值

  求其平均值

  将上述克重平均值除以下料行程的设定值

  得到每个脉冲对应的克重值

  当标定完成后,用户只需输入罐装克重值即可运行罐装流程


程序块


Correction子程序




该程序用于计算实际称重和设置克重的偏差值,实现方法如下:


  记录6次下料的克重值

  求其平均值

  计算上述平均值和HMI上设置克重值之差

  当用户开启纠偏功能后,此偏差值将叠加到设置值上,提高罐装度


程序块


ScrewBlanking子程序




该子程序用于控制整个罐装流程,可选择模式为罐装或标定,纠偏开启或关闭,往复罐装或单次罐装, 具体罐装流程如下:


程序块


HMI画面介绍






系统主页画面




图1 系统主页画面


动画根据PLC的实时数据,伺服运动的当前位置,罐料储存器的液面位置和罐装容器的填罐进度

状态栏显示设备当前的流程状态,罐装累计次数,伺服速度和位置

参数设置栏可选择设备运行模式,设定克重等


参数设置画面




图2 参数设置画面


此画面可设置以下参数, 并显示换算成伺服脉冲参数的数据:


罐料速度

伺服返回速度

克重设定


手动控制画面




图3手动控制画面


可开启或关闭手动控制,控制正负方向点动伺服运动

设定伺服运动方向和速度

显示伺服当前速度和位置


标定纠偏画面




图4 标定纠偏画面


显示用于标定的6个过程数据和其平均值

设置用于标定克重的行程设定值

显示通过标定过程数据和行程设定值计算所得的每个

脉冲对应克重值

开启或关闭纠偏功能

显示用于计算偏差值的6个过程数据

设置克重值和显示当前称重值


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