SINAMICS V90 200 V 系列驱动仅支持增量编码器，而 SINAMICS V90 400 V 系列驱动支持增量编码器和**编码器。

注意:为满足 EMC 要求，编码器电缆必须屏蔽。

1、编码器接口-V90驱动器侧

2、编码器连接器-电机侧

3、接线

4、接地

为保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示：