从博途V15开始，S7-1500T 工艺 CPU可用于路径控制，其运动控制功能得到了大大的扩展：

当前可以使用S7-1500T 工艺 CPU执行以下任务，例如：

1.齿轮或者凸轮同步。

2.多种运动机械模型以及完整的路径控制指令集。

3.路径的实时监控功能。

4.通过PLCSIM advanced软件和NX MCD进行虚拟仿真。

典型的控制功能如下图所示：

路径功能典型的应用包括：

§  拾取放置

§  安装

§  码垛

下图为1500T运动系统工艺对象的基本工作原理：

可以通过路径控制面板进行各个方向的点动控制和状态监控：

运行的曲线也可以通过博途软件实时监控：

如果对以上的功能感兴趣，可以参考中文手册：