V90驱动器通信方式

SINAMICS V90 伺服驱动器支持以下几种通信方式：
(1) USS通信
可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。
(2) Modbus RTU通信
V90自固件版本V1.05 开始，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。
(3) PROFINET通信
通过订购带PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器，可实现与PLC的PROFINET通信，此种控制器不支持USS及Modbus通信。它有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET通信连接，支持PROFIdrive 运动控制协议。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脉冲串的控制及内部位置控制方式，只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
注意：支持USS及Modbus通信的V90控制器与支持PROFINET通信的控制器订货号不同，详见产品样本。
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