S7-1200常见功能所用编程指令

常见功能所用编程指令

点动功能

点动功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。

相对距离运行

相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，MC_MoveRelative和MC_Halt指令。

**运动

**运动功能需要MC_Power，MC_Reset，MC_Home，MC_MoveAbsolute和MC_Halt指令。

在触发MC_MoveAbsolute指令前需要轴有回原点完成信号才能执行。

以速度连续运行

相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。