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上海腾希电气技术有限公司
主营：西门子PLC,V90伺服,V20变频器
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S7-1200 运动控制轴的资源个数由开环运动控制和闭环运动控制（S7-1200 PLC V4.1及其以上 ）组成。
S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的，不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。
目前为止，S7-1200 的较大的脉冲轴个数为4，该值不能扩展，如果客户需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个S7-1200 CPU，这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信。
| CPU轴总资源数量 | CPU本体上较大轴数量 | 添加SB卡后较大轴数量 | CPU轴总资源数量 | CPU本体上较大轴数量 | 添加SB卡后较大轴数量 | CPU轴总资源数量 | CPU本体上较大轴数量 | 添加SB卡后较大轴数量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 固件版本：V1.0-V2.2 | 固件版本：V3.0 | 固件版本：V4.0以上 | ||||||||
| CPU 1211C | DC/DC/DC | 2 | 2 | 2 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 2 | 0 | 2 | 0 | 4 | ||||
| AC/DC/RLY | ||||||||||
| CPU 1212(F)C | DC/DC/DC | 2 | 2 | 2 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 2 | 0 | 2 | 0 | 4 | ||||
| AC/DC/RLY | ||||||||||
| CPU 1214(F)C | DC/DC/DC | 2 | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 2 | 0 | 2 | 0 | 4 | ||||
| AC/DC/RLY | ||||||||||
| CPU 1215(F)C | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| DC/DC/RLY | 0 | 2 | 0 | 4 | ||||||
| AC/DC/RLY | ||||||||||
| CPU 1217C | DC/DC/DC | - | - | 4 | 4 | 4 | ||||
如上表所示，不同固件版本的S7-1200 CPU的轴资源个数不尽相同，客户在使用或购买S7-1200 CPU时务必确认轴的资源个数以满足使用要求。
从上表中可以看出，添加SB信号板并不会**过CPU的总资源限制数。对于DC/DC/DC类型的CPU来说，添加信号板可以把PTO的功能移到信号板上，CPU本体上的DO点可以空闲出来作为其他功能。而对于Rly 输出类型的CPU来说如果需要使用PTO功能，则必须添加相应型号的SB信号板。
| 信号板类型 | 订货号 | 较大脉冲频率 | 高速脉冲输出点个数 | |
|---|---|---|---|---|
| DQ | 4×24VDC | 6ES7222-1BD30-0XB0 | 200kHz | 4 |
| 4×5VDC | 6ES7222-1AD30-0XB0 | 200kHz | 4 | |
| DI/DQ | 2DI/2×24VDC | 6ES7223-0BD30-0XB0 | 20kHz | 2 |
| 2DI/2×24VDC | 6ES7223-3BD30-0XB0 | 200kHz | 2 | |
| 2DI/2×5VDC | 6ES7223-3AD30-0XB0 | 200kHz | 2 | |
上表中的5V信号都是集电极开路信号，不是5V差分信号。
| CPU 1211C | 不同模式下较大轴个数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 固件版本 | CPU类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| V1.0-V2.2 | DC/DC/DC | - | 2 | 2 | - | |
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 2 | 2 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 1 | 1 | ||||
| V3.0 | DC/DC/DC | - | 2 | 2 | ||
| DQ | 4 | 4 | ||||
| DI/DQ | 3 | 3 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 1 | 1 | ||||
| V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 2 | 2 | 2 |
| DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| DI/DQ | 4 | 3 | 3 | 3 | ||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | ||
| DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 | ||
1. 只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在TIA Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
| CPU 1211C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 |
|---|---|---|---|---|
| 固件版本V1.0 | PTO 0 | PTO 1 | ||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |
| 固件版本V2.0-V2.2 | PTO 0 | PTO 1 | ||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |
| 固件版本V3.0 | PTO 0 | PTO 1 | ||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |
| 固件版本V4.0以上 | 用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配 | |||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |
上表中固件版本 V3.0的CPU1211C列出了PTO和PTO1，实际上固件版本 V3.0版本的CPU1211C有4个轴的资源，由于CPU1211C本体只集成了4个DO点，因此CPU1211C DC/DC/DC类型的CPU较多只能组态2个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加SB信号板。
| CPU 1212(F)C | 不同模式下较大轴个数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 固件版本 | CPU类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| V1.0-V2.2 | DC/DC/DC | - | 2 | 2 | - | |
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 2 | 2 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 1 | 1 | ||||
| V3.0 | DC/DC/DC | - | 3 | 3 | ||
| DQ | 4 | 4 | ||||
| DI/DQ | 4 | 4 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 1 | 1 | ||||
| V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | ||
| DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 | ||
1. 只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在TIA Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
| CPU 1212(F)C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 固件版本V1.0 | PTO 0 | PTO 1 | ||||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||
| 固件版本V2.0-V2.2 | PTO 0 | PTO 1 | ||||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||
| 固件版本V3.0 | PTO 0 | PTO 1 | PTO 2 | |||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | |
| 固件版本V4.0以上 | 用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配 | |||||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | |
上表中固件版本 V3.0的CPU1212C列出了PTO，PTO1，和PTO2。实际上固件版本 V3.0版本的CPU1212C有4个轴的资源，由于CPU1212C本体只集成了6个DO点，因此CPU1212C DC/DC/DC类型的CPU较多只能组态3个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加SB信号板。
| CPU 1214(F)C | 不同模式下较大轴个数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 固件版本 | CPU类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| V1.0-V2.2 | DC/DC/DC | - | 2 | 2 | - | |
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 2 | 2 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 1 | 1 | ||||
| V3.0 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | ||
| DQ | 4 | 4 | ||||
| DI/DQ | 4 | 4 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 1 | 1 | ||||
| V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | ||
| DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 | ||
1. 只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在TIA Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
| CPU 1214(F)C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 固件版本V1.0 | PTO 0 | PTO 1 | - | |||||||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |||||||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||||||
| 固件版本V2.0-V2.2 | PTO 0 | PTO 1 | ||||||||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |||||||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||||||
| 固件版本V3.0 | PTO 0 | PTO 1 | PTO 2 | PTO3 | - | |||||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | |||
| 固件版本V4.0以上 | 用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配 | |||||||||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | |
| CPU 1215(F)C | 不同模式下较大轴个数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 固件版本 | CPU类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| V3.0 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | - | |
| DQ | 4 | 4 | ||||
| DI/DQ | 4 | 4 | ||||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | |||
| DQ | 2 | 2 | ||||
| DI/DQ | 1 | 1 | ||||
| V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | ||
| DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 | ||
1. 只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在TIA Portal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
| CPU 1215(F)C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 固件版本V1.0 | PTO 0 | PTO 1 | - | |||||||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |||||||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||||||
| 固件版本V2.0-V2.2 | PTO 0 | PTO 1 | ||||||||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |||||||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | |||||||
| 固件版本V3.0 | PTO 0 | PTO 1 | PTO 2 | PTO3 | - | |||||
| 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | 脉冲信号 | 方向信号 | |||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | |||
| 固件版本V4.0以上 | 用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配 | |||||||||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | |
| CPU 1217C | 不同模式下较大轴个数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 固件版本 | CPU类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| V4.0以上 | DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| CPU 1217C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| + | - | + | - | + | - | + | - | |||||||
| 固件版本V4.0以上 | 差分信号 | 集电极开路 24V源型输出信号 | ||||||||||||
| 1MHz | 100kHz | |||||||||||||
| 用户可以灵活定义PTO 0~PTO 3这4个轴的DQ点分配 | ||||||||||||||
从上面这些表格可以看到，不同的DO点，其脉冲输出频率也不尽相同，请客户务必确认其输出频率能否满足工艺要求。
所有的 V4.1及其以上版本的 S7-1200 CPU都可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制较多 8 个驱动器。