绍兴V90伺服代理商
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产品描述

产品规格222.00 x 382.00 x 250.00包装说明全新原装颜色深灰 产品别名S7-1200 用途工业自动化控制

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MC_ChangeDynamic

指令名称:更改动态参数指令

功能:更改轴的动态设置参数,包括:

加速时间(加速度)值

减速时间(减速度)值

急停减速时间(急停减速度)值

平滑时间(冲击)值

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端:
ChangeRampUp:更改“RampUpTime”参数值的使能端。当该值为0时,表示不进行“RampUpTime”参数的修改;该值为1时,进行“RampUpTime”参数的修改。每个可修改的参数都有相应的使能设置位,这里只介绍一个。当触发MC_ChangeDynamic指令的Execute管脚时,使能修改的参数值将被修改,不使能的不会被更新。
RampUpTime:轴参数中的“加速时间”。
RampDownTime:轴参数中的“减速时间”。

EmergencyRampTime:轴参数中的“急停减速时间”。

JerkTime:轴参数中的“平滑时间”



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