上海腾希电气技术有限公司是西门子授权代理商，专业经营西门子伺服系统8年，拥有方案配置，安装调试，检测维修，现场服务一体的综合服务实力。位于上海市松江经济技术开发区——西部科技创业园，公司始建于2012年7月，是一家集工、贸、技于一体的高新产业技术公司。专业从事自动化控制与电气传动领域研究开发、工程实施和产品销售；公司是西门子（中国）有限公司数字化工厂与过程工业及驱动业务集团授权合作伙伴。

西门子CPU CR60s一级代理商

产品描述

产品规格11.40 x 11.70 x 9.00包装说明全新原装颜色深灰产品别名PLC 用途工业自动化控制

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SIMATIC S7-200 SMART CPU CR60s，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，机载 I/O： 36 个数字输入端 24V DC；24 个数字输出端，继电器 2A；电源：AC， 47 - 63Hz 时，85 - 264V AC，程序存储器/数据存储器 20 KB

在运动控制中经常需要断电后保存当前位置不丢失，以便上电后可以接着之前的动作继续运行，三菱PLC当前位置存储在特殊存储器D8340中，默认具有断电保持功能，所以不需要编程设置。然而西门子PLC当前位置默认则不具有掉点保持功能，那该如何实现断电保持功能呢？

以S7-200 SMART为例，0轴，1轴，2轴的当前值分别存储在特殊存储器SMD626，SMD676和SMD726中，SM存储器没有断电保持功能，可以将其传送到V存储器中进行断电保持，上电后再由V区恢复到当前位置中，就可以实现断电保持了。

1) 断电前将当前位置传送到V存储区中。

2) 将V存储区设置成断电保持。

3)上电后将VD100中存储的数值恢复成当前位置。

值得注意的是，在编写程序时要将第三步放在第一步之前，如下图。否则无法实现断电保持。