上海V90伺服*代理商

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SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了
性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种
不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单
相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定
位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异易于使用
• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的
动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方
式
低成本运行可靠
• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散
热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过
载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系

SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 2 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
4 种轴高：
额定扭矩：
额定/较大转速：
编码器：
防护等级：
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
0.16 Nm 至 6.37 Nm
3000 rpm / 5000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr**;
21 位单圈**值编码器
20+12位多圈**值编码器
IP65，自然冷却
其他优点:
高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期
高转速: 较大转速高达 5000 rpm，提高设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例
电子组装行业，
例如
• 机械手
• 丝网切割机
• PCB 组装机
• IC 搬运机
• 芯片分类机
• 焊接机
印刷行业，
例如
• 贴标机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
包装行业，
例如
• 灌装及封装机
• 吸塑机（药品包装）
• 装袋机
物料搬运机械，
例如
• 自动堆垛机
* 位置及速度控制配合 SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200
的运动功能（TO 轴）
SINAMICS V90 伺服驱动系统
3AC 380 V... 480 V 高惯量
适用于平稳运行性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%),
0.4 kW … 7 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
3 种轴高：
额定扭矩：
额定/较大转速：
编码器：
防护等级：
45 mm、65 mm、95 mm
1.27 Nm 至 33.40 Nm
2000 rpm / 3000 rpm
增量式编码器 TTL 2500 ppr;
多圈**值编码器20 位 + 12 位圈数
IP65，自然冷却
其他优点:
平稳运行: 更高的扭矩精度和较低的速度波动，保证更优良
的产品质量
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应
恶劣环境
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
应用示例
金属成型机械，
例如
• 冲压机
• 雕刻机
• 压边机
印刷行业，
例如
• 卷绕机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
• 拉丝机
包装行业，例如• 灌装机
• 吸塑机（药品包装）
• 装袋机
物料搬运机械，
例如
• 仓储系统
• 输送系统
** 对于较低速、高精度或高动态性能的应用，不推荐使用 TTL 编码器

低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
⋯⋯
DI 信号/Modbus
脉冲
模拟量输入
位置 1
位置 2
脉冲计数器
速度/扭矩
SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值
位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控
制等模式。
不同的控制模式适用于多种应用场合。
集成 PROFINET – 适用于自动化的工业以太网标准
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只
需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。
该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。
集成内部设定值位置控制功能
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
定位功能
带位控功能的 PLC 定位功能
PLC
• 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调
试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
• 支持**和相对定位
• 旋转轴或线性轴
• 在驱动中回参考点
*PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
全功率驱动器集成制动电阻
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
制动电阻所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能
量以确保驱动系统能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
集成抱闸继电器 (SINAMICS V90, 400 V 型)
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可
直接控制电机动作。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V
型）。
不需要继电器
抱闸
高编码器分辨率及高数据传输率
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
t
n 编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 200万个脉冲）
指令：
• 接受命令脉冲频率可达 1 MHz（脉冲序列版本）
• 传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）
保证高定位精度和较低的速度波动。
6
SINAMICS V90 伺服驱动系统 – 优点
优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位
自动抑制机械谐振
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
增益
(dB)
增益
(dB)
f (Hz) f (Hz)
谐振频率
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振，
大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
先进的一键优化和自动实时优化
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
n
t
整定时间整定时间
自动优化
闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化，
也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。
通过优化功能可以得到设备的高动态响应。
优化的伺服系统性能
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
扭矩
时间
时间
300% MN
速度
快速加速
• 驱动和电机拥有三倍的过载能力
• 电机转矩波动低
• 驱动与电机较佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和
稳定性。
21 位
PTI 版本
21 位
PN 版本
与控制器连接更简单
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
• 位置设定脉冲信号有两个通道源：
1）标准的 5 V 差动信号（RS422)
2）24 V 单端信号
• 标准接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版
本）
• 标准的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议
标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
7
轻松上手
简单的优化和快速的调试
简单的伺服调试与机械优化
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
Amplifier internal setting
Positioning data 10
Position loop gain
Speed loop gain
…..
Speed loop integral time
调试调谐优化
动态等级机械刚性
高
中
低
整定时间
通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90 系统可以
非常方便地用于机械设备上。
即插即用，不需要深入的伺服技术要求。
SINAMICS V-ASSISTANT 使调试更方便
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
• 参数设置图形化
• 通俗易懂的电机状态界面监控
• 方便高效的示波器功能和测量功能
直观高效的人机界面，使调试和诊断简单快捷。


西门子一站式提供所有组件
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
• **搭配的驱动/电机产品组合及配件，方便选型
• 经过测试的 SIMATIC PLC/HMI 应用包，V90 驱动系统
典型应用轻松实现
• 可从在线支持网站上免费下载不同的应用示例（另见
* 11 页）
SD 卡参数复制
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
SD
复制参数
调试SINAMICS V90 伺服驱动集成有一个标准 SD 卡槽（400
V 版本）或一个微型 SD 卡槽（200 V 版本），这样参数
设置值可以方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单
元。
批量调试一次完成。
5 V 差分信号
PTI 版本
5 V 差分脉冲输入
24 V 单端脉冲输入
RS 485 通讯端口
PROFINET 接口
PN 版本
24 V 单端信号
USS/Modbus RTU
PROFINET
8
SINAMICS V90 伺服驱动系统 – 优点
运行可靠
精巧的设计，安全的选择
可适应恶劣环境
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
• 宽电压范围:
––200 V ... 240 V 1AC / 3AC (–15% / +10%)
––380 V ... 480 V 3AC (–15% / +10%)
• 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性
• 高品质的电机轴承延长使用寿命
高防护等级的电机
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
防止喷射的水侵入
完全防止灰尘侵入
IP 6 5
灰尘
水
• SIMOTICS S-1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级含高惯量
电机侧电缆插头
• 电机轴端标配油封
• 电缆连接口采用坚固的金属接头
(高惯量电机)
集成的安全功能STO（安全扭矩停止）
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
t
v STO
SINAMICS V90 集成了 STO（安全扭矩关断）功能，防止
电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2，
EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该安全功能无
需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子激活，不支持
PROFINET/PROFIsafe）。
323V~528V
9
创新的集成功能
强大的软件工具为选型、调试及运行提供支持
网上商城
网上商城为您提供了以下支持：
• 产品选型、服务及培训课程
网上商城为您提供了以下服务：
• 全面且较新的西门子自动化及驱动技术产品范围内的产品
选型
• 系统配置 DT Configurator

• CAX 数据、数据表及原理图的下载
• 在线购物车订购
• 价格及订单概览
• 可订购性确认及订单追踪
网页链接:

SINAMICS V-ASSISTANT
用于调试和诊断的便捷工程软件
以用户任务为中心，逐步指导用户进行设备调试
安装了 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的电脑可通过标准
USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该工具可用于设置参数、
运行测试、故障排除，并且拥有强大的监控功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 可从 SINAMICS V90 网页上免费下
载。

示例：借助 SIMATIC S7-1200 通过脉冲/方向接口
在 HMI 上进行 SINAMICS V90 位置控制
任务
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电
机。SIMATIC S7-1200 用于通过触摸屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS
V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制标准来控制轴。通
过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯过程由
SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。

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3
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SINAMICS V20 technical data
西门子完善的运动控制解决方案
西门子应用示例包含以下内容客户受益
• “即插即用”应用示例，含接线图、参数描述
• 连接 SINAMICS V90 驱动与适合的 SIMATIC 控制器的配置
示例，含软硬件、相应接线示例、所提供 S7 项目的安装说
明、驱动参数化、HMI 示例项目
• 正确配置一个可运行的项目
• 电机快速投入运行
• 客户个性化配置的基础
• TIA 优势得以充分施展

SINAMICS V90 系统与 SIMATIC 相结合 – 西门子可提供通用运动控制应用的全面解决方案。我们能为您提供较高效的系统，
特别是我们的“SINAMICS 应用示例”所体现的 SIMATIC 控制技术与 SINAMICS 驱动技术之间**的协同增效。
1 SITOP PSU100L 电源
2 SIMATIC S7-1200, CPU 1217C
3 KTP700 Basic
4 SINAMICS V90
5 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
6 机械限位开关
7 电感式参考凸轮
电源200 ... 240 V 1AC / 3AC
订货号 脉冲序列: 6SL3210-5F
PROFINET: 6SL3210-5F
B10-1UA2
B10-1UF2
B10-2UA2
B10-2UF2
B10-4UA1
B10-4UF1
B10-8UA0
B10-8UF0
B11-0UA1
B11-0UF1
B11-5UA0
B11-5UF0
B12-0UA0
B12-0UF0
较大电机功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2
额定输出电流 (A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
较大输出电流 (A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
电源
电压1/3AC 200 V ... 240 V (–15% / +10%) 3AC 200 V ... 240 V (–15% / +10%)
频率50 Hz / 60 Hz, (–10% / +10%)
容量 (kVA) (1AC) 0.5 0.7 1.2 2 – – –
容量 (kVA) (3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
允许的制动电阻较小阻值（Ω） 50 50 30 25 20 10 10
冷却自冷却风扇冷却
外形尺寸FSA FSB FSC FSD
几何尺寸 WxHxD (mm) 45x170x170 55x170x170 80x170x195 95x170x195
重量，约 (kg) 1.07 1.20 1.94 2.49
控制
电源
电压** 24 V DC (–15% / +20%)
电流*** 1.6 A (无抱闸)
3.6 A (带抱闸)
电网TN, TT, IT
过载能力300% x 额定电流，每 10 s 可持续 300 ms
控制系统伺服控制
制动电阻集成
环境
温度
运行0 °C 至 45 °C: 无降容, 45 °C 至 55 °C : 降容使用
存储-40℃ ～ +70℃
环境
湿度
运行< 90% (无凝露)
存储90% (无凝露)
防污等级2
抗振性 运行抗冲击ll类运行区
峰值加速度: 5 g, 30 ms；15 g, 11 ms
冲击次数: 3个方向，每个方向6次
冲击持续时间: 1 s
抗振性ll类运行区
10 Hz 至 58 Hz: 0.075mm振幅；58 Hz 至 200 Hz: 1 g 加速度
产品包装抗振性2 Hz 至 9 Hz: 3.5mm振幅
9 Hz 至 200 Hz: 1 g 加速度
循环次数: 每个方向10次
扫频速率: 1个倍频程/分钟
防护等级IP20
安装海拔≤ 1000 m (无降容); > 1000 m 且低于 5000 m (降容使用)
认证CE, KC, EAC, cULus, C-tick
接口
SINAMICS V90 脉冲序列版本 (PTI) SINAMICS V90 PROFINET 版本 (PN)
USB Mini USB Mini USB
脉冲输入双通道，5 V 差分信号通道和 24 V 单端信号通道–
脉冲编码器输出5 V 差分信号, A, B, Z 相 –
数字量输入/输出10个输入，NPN/PNP；6个输出，
DO1至DO3为NPN，DO4至DO6为NPN/PNP
4 个输入, NPN/PNP; 2 个输出, NPN/PNP
模拟量输入/输出2个模拟量输入，输入电压范围±10 V，13位
2个模拟量输出，输出电压范围±10 V，10位
–
通讯USS/Modbus RTU (RS 485) PROFINET RT/IRT 接口，带 2 个端口 (RJ45 插口)
SD 卡槽标准 SD 卡，用于 V90 400 V 驱动,
微型 SD 卡，用于 V90 200 V 驱动
标准 SD 卡，用于 V90 400 V 驱动,
微型 SD 卡，用于 V90 200 V 驱动
安全功能安全扭矩关断 (STO) 通过端子控制，SIL 2 安全扭矩关断 (STO) 通过端子控制，SIL 2
12
SINAMICS V90 技术数据
技术数据 – SINAMICS V90 伺服驱动
电源380 ... 480 V 3AC
订货号 脉冲序列: 6SL3210-5F
PROFINET: 6SL3210-5F
E10-4UA0
E10-4UF0
E10-8UA0
E10-8UF0
E11-0UA0
E11-0UF0
E11-5UA0
E11-5UF0
E12-0UA0
E12-0UF0
E13-5UA0
E13-5UF0
E15-0UA0
E15-0UF0
E17-0UA0
E17-0UF0
较大电机功率 (kW) 0.4 0.75 1 1.75 2.5 3.5 5 7
额定输出电流 (A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2
较大输出电流 (A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6
电源电压3AC 380 V ... 480 V (-15 % / +10 %)
频率50 Hz / 60 Hz, (–10% / +10%)
容量 (kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9
冷却自冷却风扇冷却
外形尺寸FSAA FSA FSB FSC
几何尺寸 WxHxD (mm) 60x180x200 80x180x200 100x180x220 140x260x240
重量，约 (kg) 1.45 2.09 2.73 5.95
13
控制特性 – SINAMICS V90 伺服驱动
控制模式
SINAMICS V90 脉冲序列版本 (PTI) SINAMICS V90 PROFINET (PN)
控制模式• 外部脉冲位置控制 (PTI)
• 内部设定值位置控制 (IPos)，通过数字量输入组合
或 Modbus/USS 选择设定值
• 速度控制 (S)
• 扭矩控制 (T)
• 复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间
切换
• JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog
• 速度控制模式：位置与速度控制，结合 SIMATIC
S7-1500 / S7-1200 的运动功能以及 PROFINET 通讯
速度控制速度输入外部模拟量输入或内部速度设定值PROFINET 或内部速度设定值
扭矩限制外部模拟量输入或参数设置PROFINET 或参数设置
外部脉冲位置控制较大输入
脉冲频率
• 1 MHz（5 V 高速差分信号）
• 200 kHz（24 V 单端信号）
–
电子齿轮比电子齿轮比 (A/B), A:1-65535,
B:1-65535, 1/50–
扭矩限制外部模拟量输入或参数设置–
扭矩控制扭矩输入外部模拟量输入或内部扭矩设定值–
速度限制防止**出速度极限，
使用模拟量输入参数设置
参数设置
控制特性
实时自动优化*用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化在调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过 SINAMICS V90 中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线
增益切换及PI/P 控制切换通过外部信号或内部运行状态切换增益或从 PI（比
例/ 积分）控制切换到 P（比例）控制
–
扭矩限制通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度从内部限制电机扭矩
运行到固定挡块– 可用于在*扭矩下将轴移动至固定挡块
而无任何信号故障
DI/DO 设置控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出
外部制动电阻当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
测量机械通过 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
参数复制及固件升级标准 SD 卡，用于 V90 400 V 驱动；微型 SD 卡，用于V90 200 V 驱动
支持的较大容量为 32 GB
安全功能通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合 EN 61508 的安全标准 SIL 2 及符合 EN ISO 13849 的性
能等级 PL d，类别 3 （通过 SINAMICS V90 的端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）
基本型操作面板 (BOP) 内置、6 位/7 段显示屏、5 个按键
PC 调试工具SINAMICS V90 **的调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT。SINAMICS V90 和 S7-1500 搭配使用时，可采用
TIA Portal V14。
** 当 SINAMICS V90 驱动控制带抱闸电机时，直流 24 V 电源的容差范围必须为 -10% 至 +10%，
以满足抱闸所需电压。
*** SINAMICS V90 PROFINET 驱动要求较大电流为 1.5 A（不带抱闸）或 3.5 A（带抱闸）的直流 24 V 电源。
更多信息请参见操作说明。
接线图
14
29 DO4 +
**
DO4 -
34 DO5 +
**
DO5 -
35 DO6 +
**
DO6 -
44
49
其他控制信号也可以自由分配到数字量输入和输出端子上，请参见操作手册。
脉冲串输入通道 1：5 V
差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道 2：24 V
脉冲输入
转速限幅
扭矩限幅
伺服驱动器
A 相脉冲
B 相脉冲
Z 相脉冲
推荐电阻:
200 Ω to 500 Ω, ≥ 5 W
适用于集电极开路接口
（零参考点）
转速输出
扭矩输出
较大允许输出电流:
100 mA
屏蔽电缆
双绞线
同时只允许使用一个脉冲输入通道。
12 V 较大电流: 100 mA
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个
性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图
所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
* 数字量输入, 支持 PNP 和 NPN 两种类型。
** 数字量输出, 支持 PNP 和 NPN 两种类型。
接线图中的 24 V 电源如下:
1) 用于 SINAMICS V90 的 24 V 电源。所有的 PT O 信号都必须连接至
使用同一 24 V 电源的控制器，如 SINAMICS V90。
2) 隔离的数字量输入电源。
可使用控制器电源。
3) 隔离的数字量输出电源。
可使用控制器电源。
SINAMICS V90 技术数据
15
系统一览
SINAMICS V90 伺服驱动系统
1/3AC 200 ... 240 V 低惯量 (LI) 更加高动态应用
SINAMICS V90 伺服驱动系统
3AC 380 ... 480 V 高惯量 (HI) 更加平稳运行应用
外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C 外形尺寸 D 控制 / 设定值 / I/O 电缆
SH 20 SH 30 SH 40 SH 50 电源电缆编码器电缆
外形尺寸 AA 外形尺寸 A 外形尺寸 B 外形尺寸 C
SH 45 SH 65 SH 90 电源电缆
编码器电缆
控制 / 设定值 / I/O 电缆
系统一览
PTI
PTI PN PN PN PN
PTI PN
PTI
PTI PN
PTI PTI
PN PTI PN
SINAMICS V90 伺服驱动
系统一览
高品质金属连接器
SIMOTICS S-1FL6, 高惯量电机
全部电机标准配置 IP65
高耐磨油封材料
轴套保护
高品质轴承
SIMOTICS S-1FL6, 低惯量电机
高品质轴承
高耐磨油封材料
IP65
全部电机标准配置
经济小巧的电缆
安全扭矩停止（STO）
SD 卡槽
• 复制参数
• 标准 SD 卡槽
（V90 400 V 驱动）
• 微型 SD 卡槽
（V90 200 V 驱动）
标准迷你 USB 插口
• 连接 PC 与调试工具
安全的防错连接头
状态指示
• RDY 指示驱动就绪/报警
• COM 指示通信状态
操作面板
• 6 位, 7 段显示 LED
• 5 个按键
制动电阻连接头
• 当内部制动电阻容量不够时，先断
开 DCP 和 R2，然后在 DCP 和 R1 之
间连接一个外部的制动电阻
电机编码器连接器
电机抱闸
（仅用于 SINAMICS V90，
400 V 驱动）
屏蔽板
• 更好的 EMC 防护，
更好的电缆固定
16
脉冲序列版本 (PTI) SINAMICS PROFINET 版本
• RS 485 接口，用于通过
MODBUS RTU/USS 与 PLC
通讯
• 2 个 RJ45 连接器，用于与 PLC
进行 PROFINET 通讯
* 电机抱闸信号（仅用于 SINAMICS V90 200 V 驱动）。SINAMICS V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸。
控制/状态接口
脉冲序列版本
设定值接口
• 50 芯
• 脉冲输入
• 编码器仿真
脉冲输出
• DI/DO, AI/AO
• 电机抱闸*
(仅用于 SINAMICS V90，
200 V 驱动)
PROFINET 版本
I/O 接口
• 20 芯
• DI/DO
• 电机抱闸*
(仅用于 SINAMICS V90，200 V 驱动)
系统接线图
* SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机 SH20、SH30 及SH40 使用电缆型连接器。
** 此处所展示的抱闸电缆连接仅适用于 V90 400 V 驱动。V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸电缆。
SINAMICS V90 PTI 驱动必须通过设定值电缆连接继电器，而 SINAMICS V90 PROFINET 驱动通过 I/O 电缆连接继电器。
*** 必须使用 I/O 电缆来实现 SINAMICS V90 PROFINET 200 V 驱动的抱闸控制，并实现除 PROFINET 通讯之外需要额外 DI/DO 的应用。
**** 关于 PROFINET 电缆的更多信息，请参/sc-static/catalogs/catalog/IK_PI_2015_en.pdf
SINAMICS V90 脉冲序列版本的系统接线图
17
1 电源电缆
2 编码器电缆
3 抱闸电缆
4 控制/设定值电缆 (脉冲序列版本)
5 I/O 电缆 (PROFINET 版本)
6 PROFINET 电缆
7 电源连接器 (电机侧)
8 编码器连接器 (电机侧)
9 抱闸连接器 (电机侧)
10 编码器连接器 (驱动侧)
11 设定值连接器 (脉冲序列版本)
12 I/O 连接器 (PROFINET 版本)
9 7 9
7
8
8
4
11 3
10
控制器
编码器电缆
控制 / 设定值电缆
(PTI)
抱闸电缆**
外接制动电阻
（可选）
24 V DC
SINAMICS V90
1
2
7 8 9
断路器（可选）
EMC 进线滤波器（可选）
电源电缆
SINAMICS V90 PROFINET 版本的系统接线图
5
3
6
12
10
控制器
编码器电缆
I/O 电缆 (PN)***
抱闸电缆**
PROFINET 电缆****
外接制动电阻
（可选）
24 V DC
SINAMICS V90
1
2
7 8 9
断路器（可选）
进线滤波器 (EMC 可选l)
电源电缆
SIMOTICS S-1FL6 高惯量SIMOTICS S-1FL6 低惯量*
SINAMICS V90 technical data
SIMOTICS S-1FL6 低惯量
更高动态性能
SIMOTICS S-1FL6 技术数据
电机
技术数据
订货号 1FL6 022-2AF 024-2AF 032-2AF 034-2AF 042-2AF 044-2AF 052-2AF 054-2AF
轴高 (SH) 20 30 40 50
额定功率 (kW)1) 0.05 0.10 0.20 0.40 0.75 1.00 1.50 2.00
马力 (HP) 0.07 0.14 0.27 0.54 1.02 1.36 2.04 2.72
额定扭矩 (Nm) 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37
额定速度 (rpm) 3000
较大扭矩 (Nm) 0.48 0.96 1.91 3.82 7.2 9.54 14.3 19.1
较大速度 (r/min) 5000
额定电流 (A) 1.2 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
较大电流 (A) 3.6 3.6 4.2 7.8 14.2 18.9 31.8 34.8
扭矩常数 (Nm/A) 0.14 0.29 0.48 0.49 0.51 0.51 0.46 0.55
惯量 (10−4kg∙m2)
(带抱闸)
0.031
(0.038)
0.052
(0.059)
0.214
(0.245)
0.351
(0.381)
0.897
(1.06)
1.15
(1.31)
2.04
(2.24)
2.62
(2.82)
热等级B (130 ℃)
防护等级IP65
推荐负载惯量与
电机惯量比
较大 30倍较大 20 倍较大 15 倍
编码器类型 增量编码器 TTL 2500 ppr;
21位单圈**值编码器
20位+12位多圈**值编码器
安装类型IM B5 (IM V1 和 IM V3)
重量 (kg)
(带抱闸)
0.47
(0.70)
0.63
(0.86)
1.02
(1.48)
1.46
(1.92)
2.8
(3.68)
3.39
(4.20)
5.35
(6.76)
6.56
(8.00)
运行温度 0 ~ 40 ℃
(无任何限制）
0 ~ 30 ℃ 3）
(无任何限制）
运行湿度 较大 90 % RH (30 ℃ 时无凝露)
振动等级A 级
径向抖动公差N 级
安装高度海拔低于 1000 m (不降容)，海拔在 1000 ~ 5000 m 范围内 (需降容使用)
认证,
抱闸规格2)
抱闸扭矩 (Nm) 0.32 Nm 1.27 Nm 3.18 Nm 6.37 Nm
额定电压 (V) 24 V DC ± 10%
抱闸打开时间 (ms) 35 75 105 90
抱闸关闭时间 (ms) 10 10 15 35
额定电流 (A) 0.25 0.3 0.35 0.57
1) 实际产品的额定功率、额定扭矩、较大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。
2) 请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
3) 当环境温度在 30°C 和 40°C 之间时需考虑 10% 降容使用。
18
SIMOTICS S-1FL6 低惯量
扭矩-速度特性曲线，与 SINAMICS V90 连接时
1000
0.1
0
0
0.2
0.3
0.4
0.6
20003000 4000 6000
1FL6022-2AF21
B
A
0.5
5000 1000
0.2
0
0
0.4
0.6
0.8
1.2
20003000 4000 6000
1FL6024-2AF21
B
A
1
5000
1000
0.5
0
0
1
1.5
2
2.5
20003000 4000 6000
1FL6032-2AF21
B
A
5000
1000
2
0
0
4
6
8
12
20003000 4000 6000
1FL6044-2AF21
B
A
10
5000
1000
2
0
0
4
8
12
16
20003000 4000 6000
1FL6052-2AF21
B
A
5000
6
10
14
1000
2
0
0
4
8
12
20
20003000 4000 6000
1FL6054-2AF21
B
A
5000
6
10
14
18
16
1000
1
0
0
2
4
6
8
20003000 4000 6000
1FL6042-2AF21
B
A
5000
3
5
7
1000
0.5
0
0
1
2
3
4.5
20003000 4000 6000
1FL6034-2AF21
B
A
4
5000
1.5
2.5
3.5
电源电压 220 V
电源电压 198 V
说明:
A: 连续工作区
B: 间歇工作区
扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm) 扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm) 扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm)
速度 (rpm) 速度 (rpm)
速度 (rpm) 速度 (rpm)
速度 (rpm) 速度 (rpm)
扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm)
速度 (rpm) 速度 (rpm)
19
电机
技术数据
订货号 1FL6 042−
1AF
044−
1AF
061−
1AC
062−
1AC
064−
1AC
066−
1AC
067−
1AC
090−
1AC
092−
1AC
094−
1AC
096−
1AC 2)
轴高 (SH) 45 65 90
额定功率 (kW)1) 0.40 0.75 0.75 1.00 1.50 1.75 2.00 2.50 3.50 5.00 7.00
马力 (HP) 0.54 1.02 1.02 1.36 2.04 2.38 2.72 3.40 4.76 6.80 9.52
额定扭矩 (Nm)1) 1.27 2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55 11.90 16.70 23.90 33.40
额定速度 (rpm) 3000 2000 2000
较大扭矩 (Nm)1) 3.8 7.2 10.7 14.3 21.5 25.1 28.7 35.7 50.0 70.0 90.0
较大速度 (rpm) 4000 3000 3000 2500 2000
额定电流 (A) 1.2 2.1 2.5 3.0 4.6 5.3 5.9 7.8 11.0 12.6 13.2
较大电流 (A) 3.6 6.3 7.5 9.0 13.8 15.9 17.7 23.4 32.9 36.9 35.6
扭矩常数 (Nm/A) 1.1 1.2 1.5 1.7 1.6 1.7 1.7 1.6 1.6 2.0 2.7
惯量 (10−4kg∙m2)
(带抱闸)
2.7
(3.2)
5.2
(5.7)
8.0
(9.1)
11.7
(13.5)
15.3
(16.4)
22.6
(23.7)
29.9
(31.0)
47.4
(56.3)
69.1
(77.9)
90.8
(99.7)
134.3
(143.2)
热等级B (130 °C)
防护等级 IP65
推荐负载惯量
与电机惯量比
较大 10 倍较大 5 倍较大 5 倍
编码器类型 增量编码器 TTL 2500 ppr
**值编码器 20-位 + 12-位多圈
安装类型IM B5 (IM V1 和 IM V3)
重量 (kg)4)
(带抱闸)
3.3
(4.6)
5.1
(6.4)
5.6
(8.6)
7.0
(10.1)
8.3
(11.3)
11.0
(14.0)
13.6
(16.6)
15.3
(21.3)
19.7
(25.7)
24.3
(30.3)
33.2
(39.1)
运行温度 0 ~ 40 °C (无任何限制)
运行湿度较大 90% RH (30 °C 时无凝露)
振动等级A 级
径向抖动公差N 级
安装高度海拔低于 1000 m (不降容)，海拔在 1000 ~ 5000 m 范围内 (需降容使用)
认证,
抱闸规格3)
抱闸扭矩 (Nm) 3.5 12.0 30.0
额定电压 (V) 24 V DC ± 10%
抱闸打开时间 (ms) 60 180 220
抱闸关闭时间 (ms) 45 60 115
额定电流 (A) 0.9 1.5 1.9
1) 实际产品的额定功率、额定扭矩、较大扭矩与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。
2) SIMOTICS S-1FL6 带抱闸电机，当环境温度**过 30ºC 时需考虑 10% 降容使用。
其他电机*降容使用.
3) 请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
4) 增量编码器电机重量
SIMOTICS S-1FL6 高惯量
更平稳运行性能
20
SSIINMAOMTIICCSS SV-910F Lt6e c技hn术ic数al据 data
SINAMICS V90 technical data
SIMOTICS S-1FL6 高惯量
扭矩-速度特性曲线，与 SINAMICS V90 连接时
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1000 2000
1FL6096-1AC6
B
A
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
1000 2000 3000
1FL6090-1AC6
B
A
2
0
0
4
6
8
10
12
14
16
1000 2000 3000
1FL6062-1AC6
B
A
1000
1
0
0
2
3
4
5
2000 3000 4000 5000
1FL6042-1AF6
B
A
1000
2
0
0
4
6
8
10
2000 3000 4000 5000
1FL6044-1AF6
B
A 2
0
0
4
6
8
10
12
1000 2000 3000
1FL6061-1AC6
B
A
5
0
0
10
15
20
25
1000 2000 3000
1FL6064-1AC6
B
A 5
0
0
10
15
20
25
30
1000 2000 3000
B
A
1FL6066-1AC6
10
0
0
20
30
40
50
60
1000 2000 3000
1FL6092-1AC6
B
A
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1000 2000 3000
1FL6094-1AC6
B
A
5
0
0
10
15
20
25
30
35
1000 2000 3000
B
A
1FL6067-1AC6
电源电压 400 V
电源电压 380 V
说明:
A: 连续工作区
B: 间歇工作区
扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm) 扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm)
速度 (rpm) 速度 (rpm)
速度 (rpm) 速度 (rpm)
速度 (rpm) 速度 (rpm)
速度 (rpm)
扭矩 (Nm) 扭矩 (Nm)
速度 (rpm)
速度 (rpm)
扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm)
速度 (rpm) 速度 (rpm)
21
SINAMICS V90
安装尺寸及安装间距
安装间距 (mm)
>100 >100
>10 >10 >10 >10
5V differential
24V single end
controller
5V differential
24V single end
PLC
Motion controller
5V differential
24V single end
PLC
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FSAA
SINAMICS V90 400 V 外形尺寸 AA
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FSA
SINAMICS V90 400 V 外形尺寸 A
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FSB
SINAMICS V90 400 V 外形尺寸 B
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FSC
SINAMICS V90 400 V 外形尺寸 C
28
158
8.5
7
6
11
2- 5.6
202
170
85 170
100
45
7
2- 5.6
11
158
38 8.5 85 170 55
202
170 100
6
200.5
158
6
7
8.5
63 85 195 80
170 100
2- 11
4- 5.8
4- 5.8
2- 11
200.5
6
8.5
78 85 195 95
158
170 100
7
SINAMICS V90 200 V 外形尺寸 D
FSD
尺寸图 (mm)
FSA
SINAMICS V90 200 V 外形尺寸 A*
FSB
SINAMICS V90 200 V 外形尺寸 B
SINAMICS V90 200 V 外形尺寸 C
FSC
SINAMICS V90 安装尺寸
22
SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸
SIMOTICS S-1FL6 低惯量
SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机尺寸图 (mm)
轴高无抱闸带抱闸
型号LC LD LA LZ LB LH LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 LL KB1 KB2 KL1 KL2
20 1FL6022
-2AF
40 42 46 4.5 30 40 25 2.5 6 8 M3x8 22 17.5 9.2 3 86 – 119 – – – –
1FL6024
-2AF
40 42 46 4.5 30 40 25 2.5 6 8 M3x8 22 17.5 9.2 3 106 – 139 – – – –
30 1FL6032
-2AF
60 63 70 5.5 50 50 31 3 8 14 M4x15 26 22.5 16 5 98 – 132.5 – – – –
1FL6034
-2AF
60 63 70 5.5 50 50 31 3 8 14 M4x15 26 22.5 16 5 123 – 157,5 – – – –
40 1FL6042
-2AF
80 82.6 90 7 70 60 35 3 8 19 M6x16 30 28 21.5 6 139 – 178.3 – – – –
1FL6044
-2AF
80 82.6 90 7 70 60 35 3 8 19 M6x16 30 28 21.5 6 158.8 – 198.1 – – – –
50 1FL6052
-2AF
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