在以下新型 ET 200MP 分布式 I/O 系列的介绍中,模块的等时同步模式组态将作为一个 IO 设备。 这一说明过程同样适用于其它分布式 I/O 系统(如,ET 200S 或 ET 200SP)。
IO 控制器为 S7-1500 CPU。
网络视图已打开。
已安装好 S7-1500 CPU(如,CPU 1516-3 PN/DP)。
安装有一个分布式 I/O 设备(如 IM 155-5 PN HF)并与 CPU 连接。
满足 IRT 组态的所有要求,即:
- CPU 的端口和 IM 互连。
- 将 IM 的 RT 类别设置为“IRT”(区域“高级选项 > 实时设置 > 同步”(Advanced options > Real-time settings > Synchronization))。
要在 I/O 和用户程序之间创建等时同步连接,请按以下步骤操作:
在网络视图中选择分布式 I/O 设备 (IM 155-5 PN HF),然后切换到设备视图中。
插入具有等时同步功能的 I/O 模块(模块扩展名为“HF”,如 DI 16x24VDC HF - 6ES7 521-1BH00)。
转至巡视窗口中所选 I/O 模块的“I/O 地址”(I/O addresses) 区域。
在 I/O 地址区域中进行以下设置:
- 选择“等时同步模式”(Isochronous mode) 选项。
- 选择一个过程映像分区,如过程映像分区 1。
- 单击“已分配的组织块”(Assigned organization block) 下拉列表并单击“添加对象”(Add object) 按钮。
将打开用于选择组织块的对话框。
- 选择“同步循环”(Synchronous Cycle) OB 并选择“确定”(OK) 确认选择。
在自动编号分配的情况下,将生成 OB 61 并打开。 在巡视窗口选择“等时同步模式”(Isochronous mode) 区域,然后可以继续直接设置应用循环和延时时间,并开始在指令部分中对 OB 进行编程。
根据需要添加其它 IO 设备,连接并互连这些设备,同时修改组态和等时同步模式设置。
要获取有关计算得出的带宽信息或调整发送时钟,请选择该子网并在巡视窗口中导航至同步域管理的相应区域。
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