用户不仅可以为高速计数器分配计数器模式和计数器输入,还可以为其分配一些功能,如时钟脉冲发生器、方向控制和复位等功能。 以下规则适用:
一个输入不能用于两个不同的功能。
如果所定义的高速计数器的当前计数器模式不需要某个输入,则可将该输入用于其它用途。
例如,如果将 HSC1 设置为计数器模式 1,其中需要输入 I0.0 和 I0.3,则可将 I0.1 用于沿中断或用于 HSC2。
例如,如果设置 HSC1 和 HSC5,则计数和频率计数器模式总是会用到输入 I0.0 (HSC1) 和 I1.0 (HSC5)。 因此,运行计数器时,以上两个输入不能用于任何其它功能。
如果使用数字信号板,则可使用一些附加输入。
计数器模式 | 说明 | 输入 | ||
---|---|---|---|---|
| HSC1 | I0.0 (CPU) I4.0(信号板) | I0.1 (CPU) I4.1(信号板) | I0.3 (CPU) I4.3(信号板) |
HSC2 | I0.2 (CPU) I4.2(信号板) | I0.3 (CPU) I4.3(信号板) | I0.1 (CPU) I4.1(信号板) | |
HSC3* | I0.4 (CPU) | I0.5 (CPU) | I0.7 (CPU) | |
HSC4(** CPU 1212/14/15/17C) | I0.6 (CPU) | I0.7 (CPU) | I0.5 (CPU) | |
HSC5(** CPU 1214/15/17C)** | I1.0 (CPU) I4.0(信号板) | I1.1 (CPU) I4.1(信号板) | I1.2 (CPU) I4.3(信号板) | |
HSC6(** CPU 1214/15/17C)** | I1.3 (CPU) | I1.4 (CPU) | I1.5 (CPU) | |
计数/频率 | 具有内部方向控制的单相计数器 | 时钟脉冲发生器 | - | - |
计数 | 复位 | |||
计数/频率 | 具有外部方向控制的单相计数器 | 时钟脉冲发生器 | 方向 | - |
计数 | 复位 | |||
计数/频率 | 具有 2 个时钟输入的双相计数器 | 正向时钟脉冲发生器 | 反向时钟脉冲发生器 | - |
计数 | 复位 | |||
计数/频率 | A/B 计数器 | 时钟脉冲发生器 A | 时钟脉冲发生器 B | - |
计数 | 复位 | |||
运动轴 | 脉冲发生器 PWM/PTO | 在使用 PTO1 和 PTO2 脉冲发生器时,HSC1 和 HSC2 支持运动轴计数模式: 对于 PTO1,HSC1 评估 Q0.0 输出来确定脉冲数。 对于 PTO2,HSC2 评估 Q0.2 输出来确定脉冲数。 Q0.1 用作运动方向输出。 |
* HSC3 只能用于 CPU 1211,且没有复位输入
** 如果使用 DI2/DO2 信号板,则 HSC5 也可用于 CPU 1211/12
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