1200 硬件中断事件的示例

时间:2021-07-29点击次数:489

硬件中断事件的示例

以下将通过硬件中断触发模块举例说明 S7-1200 CPU 中事件触发的程序执行原理。

过程事件及其**级

过程事件由 I/O(例如通过数字量输入)触发并在 S7-1200 CPU 中启动对已分配 OB 的调用。 分配给过程事件的 OB 称为硬件中断 OB。

过程事件及其**级的示例:

中断触发模块中的过程事件“上升沿”或“下降沿”: 由此事件启动的硬件中断 OB 总是分配为**级 5。

来自高速计数器的过程事件

计数值对应于参考值

更改计数方向

高速计数器的外部复位

由此事件启动的硬件中断 OB 总是分配为**级 6。

下图显示了硬件中断执行的时间顺序: 在两个硬件中断事件连续发生时,*二个硬件中断触发事件保留在队列中,直到处理了**个 OBx。 下一个硬件中断触发事件只能在 OBx 被处理后,启动相关的 OBx。 其它硬件中断触发事件按照此原则在队列中排队。


硬件中断执行

硬件中断触发事件(如输入端的上升沿)调用它所属的 OB。

如果执行 OB 时发生触发硬件中断的新事件,则将该事件输入到队列中。

触发硬件中断的新事件会启动分配给此事件的硬件中断 OB。

分配中断触发事件

在设备视图的输入属性中,将中断触发事件分配给 OB。

只能将中断触发事件分配给单个 OB。

但是,可将 OB 分配给多个中断触发事件。
即,可为同一个中断 OB 同时分配上升沿和下降沿,以便在输入信号发生任何变化时触发相同的响应。

每条指令中,已启动的 OB 都可以中断循环 OB。 一致的数据访问由较多双字大小来保证。

可参数化模块特定的中断触发事件,如输入端的上升沿和下降沿。

在中断触发模块的组态中分配中断触发事件和要启动的 OB。 但是,在已启动的硬件中断 OB 中,可通过 DETACH 指令覆盖此分配,或者通过 ATTACH 指令将相同的事件分配给不同的 OB。 使用该功能可对外部过程信号进行灵活的响应。



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