代理S200伺服

代理S200伺服               代理S200伺服  

SINAMICS S200，脉冲串 输入电压：380-480 V 3AC；-15%/+10%；5.8A； 50/60Hz；输出电压：0-inpu 7.8A；0-550Hz；电机：2.5kW 防护等级：IP20 FSC，90x180x200（宽x高x深）

许可证
在在线模式的“许可证”功能视图中，显示了需要许可的选件/功能的信息，并提供以下
操作选项：
–  查看各个许可证的状态。
–  加载许可证文件。
–  显示和复制正在使用的 SD 卡的序列号。
–  Trial License 模式。
目前，S200 伺服驱动系统没有任何许可证。
图 3-61
2.10  轨迹(Traces)
使用跟踪功能，可以记录 S200 驱动器的变量，然后对其进行评估。
根据使用的 SINAMICS S 驱动，在跟踪配置中可以定义：
–  待记录的信号
–  记录的持续时间
–  触发条件
S200 驱动的跟踪配置有以下特性，并提供预设的信号：
•  预设的跟踪信号：

功能为 S200 驱动创建的跟踪预设了个信号，这些信号为运动控制应用中的
典型参数：
–  r0062（滤波后的转速设定值）
–  r0061[0]（滤波前的转速实际值，编码器 1）
–  r0080（转矩实际值）
–  0479[0]（编码器位置实际值诊断，Gn_XIST1：编码器 1）
图 3-62
为 S200 驱动创建的其他跟踪的未预设信号。可以选择多八个。
•  触发模式：可选择立即开始记录、变量触发、警告触发、故障触发等多种触发模
式。
•  周期：可输入用以进行跟踪记录的周期时间。S200 驱动的短周期时间为 0.125
ms。
•  记录持续时间：设置所需的记录持续时间，也可勾选使用大记录时长。
设置完成后，点击“ ”按钮下载配置数据，之后点击 记录按钮开始
追踪信号，点击取消记录按钮完成信号的追踪。