V20代理商6SL3210-5BE23-0CV0

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下载硬件组态及程序并监控通信结果

下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图25所示。

图25. 监控结果

二. *二种情况（S7-1200与S7-300不在同一个TIA项目中操作）

使用 STEP 7 V16 在一个项目中，新建一个S7-300站点，在另一个项目中，新建一个S7-1200站点，然后做 TCP 通讯。

2.1 S7-300PN 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1．使用 STEP7 V16 软件新建项目，添加新设备并命名 PLC_2

打开STEP7 V16，在 STEP7 V16的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_2，如图26所示。

图26. 添加新设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “项目树” > “PLC_2” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “时钟存储器” 下时钟位定义在 MB0，如图27所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图27. 时钟存储位

2. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配IP 地址为 192.168.0.2 ，子网掩码为255.255.255.0，图28所示。

图28. 分配IP 地址

2.2在 S7-300 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

1．在 S7-300 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在 S7-300 CPU 中调用发送通信指令，进入 “项目树” > “PLC_2” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图29所示。

图29. 调用 TCON 通信指令

② 定义 S7-300 的 “TCON”连接参数

S7-300 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数中”中设置，如图30所示。

图30. 定义 TCON 连接参数

地址处输入伙伴IP：192.168.0.1。

连接参数说明：

2．定义 S7-300 的“TSEND”发送通信块接口参数

①创建并定义 S7-300 的发送数据区 DB1 块

通过“项目树”>“PLC_2”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB1 块，点击“确定”键，定义发送数据区为 10个字节的数组，如图31所示，结果如图32所示。

图31. 创建发送数据区 DB 块

图32. 定义发送数据区为字节类型的数组

②调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送 10 个字节数据到 S7-1200 中
进入 “项目树” > “PLC_2” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TSEND” 指令，配置接口参数，如图33所示。

图33. 调用 TSEND 指令并配置接口参数

参数说明：
输入接口参数：

输出接口参数：

3．定义 S7-300 的OB1中调用接收指令TRCV 并配置基本参数

①创建并定义 S7-300 的接收数据区 DB2 块。

通过“项目树”>“PLC_2”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB2 块，点击“确定”键，定义接收数据区为 10 个字节的数组，如图34所示，结果如图35所示。

图34. 创建接收数据区 DB2 块

图35. 定义接收数据区为字节类型的数组

② 将 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “项目树” > “PLC_2” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图36所示。

图36. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

参数说明：
输入接口参数：

输出接口参数：

配置完连接并编译存盘。

2.3 S7-1200 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 使用 STEP7 V16 软件新建一个项目并完成硬件配置

在 STEP7 V16的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。

2.添加硬件并命名PLC

然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_1，如图37所示。

图37. 添加新设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “项目树” > “PLC_1” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图38所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图38. 时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图39所示。

图39. 分配IP 地址

2.4在 S7-1200 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

1．在 S7-1200 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在S7-1200 CPU 中调用发送通信指令，进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通信” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图40所示。

图40. 调用“TCON”通信指令

注意： S7-1200必须等S7-300先准备好（触发S7-300的TCON）后，才可以触发TCON。

② 定义 S7-1200 的 “TCON”连接参数

S7-1200 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数”中设置，如图41所示。

图41. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明：

注意：伙伴端口号是因为服务器（S7-300）设置为2000，所以这里设置为2000。