上海腾希电气技术有限公司是西门子授权代理商，专业经营西门子伺服系统8年，拥有方案配置，安装调试，检测维修，现场服务一体的综合服务实力。位于上海市松江经济技术开发区——西部科技创业园，公司始建于2012年7月，是一家集工、贸、技于一体的高新产业技术公司。专业从事自动化控制与电气传动领域研究开发、工程实施和产品销售；公司是西门子（中国）有限公司数字化工厂与过程工业及驱动业务集团授权合作伙伴。

G120XA变频器总代理

产品描述

产品规格222.00 x 382.00 x 250.00包装说明全新原装颜色深灰产品别名变频器用途工业自动化控制

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我们编写一个变频器控制任务。我们选择标准报文2PZD。

这里我们简要讲一下状态字中的*二个字，返回的是频率的百分比，-** 到 +** 相对应的范围为－16384 到＋16384，

所以需要把它除以16384, 然后再乘以频率50，就是真实的频率。

CONVERTOR_PLC 是状态字。

PLC_CONVERTOR 是控制字。

这个是电机速度，正向和反向分别有两个速度。

这里为啥要把控制字和状态字分开保存呢？主要是接受和发送函数是分开来的，如果有10台电机，那么就可以实现一起发送和一起接收。