V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF2
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产品描述

产品规格77.00 x 217.00 x 237.00包装说明全新原装颜色深灰 产品别名V90驱动器 用途工业自动化控制

V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF2             V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF2


SINAMICS V90，带 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）




运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在**机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
定位的基本概念：使*对象按*速度和轨迹运动到*位置

运动控制需要有控制器（PLC）、驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制，形成一个闭环的控制；这样控制器就能知道机械的动态和位置信息

电机的速度和位置反馈给驱动器这也是一种闭环控制的方式，电机和驱动器之间形成一个闭环；或者电机将位置和速度反馈给控制器作为一个闭环


运动控制中关键的要素的位置和速度


a表示加速度 d表示减速度 s就是运行距离（位置）

伺服系统的概念和组成

什么是伺服系统？以物体的位置、方向、状态等为控制量，以跟踪输入目标值（或给定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统

伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成


伺服驱动器的原理



伺服与变频器的区别


伺服系统的三种控制方式


位置控制：以位置为目标的控制，从位置A到位置B

速度控制：以速度为目标的控制，以恒定的速度持续运转

转矩控制：以转矩或者力矩为目标的控制，输出恒定的转矩

小型自动化产品的运动控制有三种，分别是S7-200/200SMART /1200



http://shtxjd.cn.b2b168.com

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