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产品描述
西门子1FL6042-2AF21-1AA1 西门子1FL6042-2AF21-1AA1 西门子1FL6042-2AF21-1AA1
1FL6042-2AF21-1AA1 相似图像 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机，其实直接使用PLC的高速输出点控制伺服电动机的方法与之类似，只不过后者略微复杂一些，下面将用一个例子介绍具体的方法。
某设备上有一套伺服驱动系统，伺服驱动器的型号为MR-J2S，伺服电动机的型号为HF-KE13W1-S100，是三相交流同步伺服电动机，要求：压下按钮SB1时，伺服电动机带动系统X方向移动，碰到SQ1停止，压下按钮SB3时，伺服电动机带动系统X负方向移动，碰到SQ2时停止，X方向靠近接近开关SQ2时停止，当压下SB2和SB4，伺服系统停机。
所需主要软硬件配置
① 1套GX DEVELOPER V8.86；
② 1台伺服电动机，型号为HF-KE13W1-S100；
③ 1台伺服驱动器的型号为MR-J2S；
④ 1台FX2N-32MT PLC。
所需编程——指令高速脉冲输出指令
高速脉冲输出功能即在PLC的*输出点上实现脉冲输出和脉宽调制功能。FX系列PLC配有两个高速输出点（从FX3U开始有3个高速输出点）。脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式见下表。
脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%，如下图1-1所示）。该指令可用于*频率、产生定量脉冲输出场合，实例如图1-2所示，[S1·]用于*频率，范围是2～20kHz；[S2·]用于*产生脉冲的数量，16位指令（PLSY）的*范围是1～32767，32位指令（DPLSY）的*范围是1～2147483647，[D·]用于*输出的Y的地址，**于晶体管输出的Y000和Y001（对于FX2N及以前的产品）。当X1闭 合时，Y000发出高速脉冲，当X1断开时，Y000停止输出。输出脉冲存储在D8137和 D8136中。
图1-1 脉冲串输出
图1-2 PLSY的使用示例
所需设备接线
伺服系统选用的是三菱MR系列，伺服电动机和伺服驱动器的连线比较简单，伺服电动机后面的编码器与伺服驱动器的连线是由三菱公司提供**电缆，伺服驱动器端的接口是CN2，这根电缆一般不会接错。伺服电动机上的电源线对应连接到伺服驱动器上的接线端子上，接线图如图1-3所示。
本伺服驱动器的供电电源可以是三相交流230V，也可以是单相交流230V，本例采用单相交流230V供电，伺服驱动器的供电接线端子排是CNP1。PLC的高速输出点与伺服的PP端子连接，PLC的输出和伺服驱动器的输入都是NPN型，因此是匹配的。PLC的COM1必须和伺服驱动器的SG连接，达到共地的目的。
需要指出的是若不使用中间继电器KA1、KA2、KA3，也是可行的，可直接将PLC的Y2、Y3、Y4与伺服驱动器的3、4、5接线端子相连。
图1-3 硬件接线图
所需参数设定——伺服驱动器
用PLC的高速输出点控制伺服电动机，除了接线比用PLC的高速输出点控制步进电动机复杂外，后者不需要设置参数（细分的设置除外），而要伺服系统正常运行，必须对伺服系统进行必要的参数设置。参数设置如下：
① P0=0000，含义是位置控制，不进行再生制动；
② P3=100，含义是齿轮比的分子；
③ P4=1，含义是齿轮比的分母；
④ P41=0，含义是伺服ON、正行程限位和反行程限位都通过外部信号输入。
虽然伺服驱动器的参数很多，但对于简单的应用，只需要调整以上几个参数就足够了。
【关键点】
1、连线时，务必注意PLC与伺服驱动器必须共地，否则不能形成回路；此外，三菱的伺服驱动器只能接受NPN信号，因此在选择PLC时，要注意选用NPN输出的PLC。
2、为伺服电机设置完成以上参数后，不要忘记保存参数，伺服驱动器断电后，以上设置才起作用。
此外，有的初学者编写程序时输入的脉冲数较少，而且齿轮比P3/P4又很小，发现系统运行后，伺服电动机并未转动，从而不知所措，其实伺服电动机已经旋转，只不过肉眼没有发现其转动，只要把输入的脉冲数增加到足够大，将齿轮比调大一些，就能发现伺服电动机旋转。
所需程序
如下图：
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