简介
PROFIBUS 属性“等时模式”和“恒定总线周期”是同步处理周期的基础。
恒定总线周期确保总线周期的时间间隔既精确又相同。 “等长总线周期”表示 PROFIBUS DP 主站始终在相同的时间间隔之后启动 DP 总线周期。 因此,连接的从站也以恰好相同的时间间隔从主站获取数据。 这也称为“总线周期定时”。
恒定总线周期是等时模式的先决条件。
总线周期的组成
下图显示了总线周期的时间构成。
如果附加活动站的通讯作业仍旧未决,则图中显示的“变量暂停”始终为较小值。 主站(或者更加确切地说是恒定总线周期主站)以总线周期的时长始终相同的方式控制通讯部分。
要求
恒定总线周期具有以下要求:
DP 主站必须支持“恒定总线周期”功能。
恒定总线周期主站必须为 1 类 DP 主站。 编程设备/PC 不适合作为恒定总线周期主站。
恒定总线周期主站必须是 PROFIBUS DP 上一激活的站。 PROFIBUS 子网中应只有一个 DP 主站系统。 另外还可能会连接编程设备或 PC。
SYNC/FREEZE 组不应组态。
恒定总线周期只能用于“DP”和“用户自定义的”总线配置文件。
请勿组态 CiR(在运行模式中组态)。
PROFIBUS 子网上不能连接 H-CPU。
DP 周期的恒定总线周期时间
可自动计算出 DP 周期的恒定总线周期时间:
通过 PROFIBUS 组态(已组态的站的数目)。
通过有选择地输入的计算所需的附加信息: 例如,必须予以考虑但在项目之外的编程设备。
DP 周期的恒定总线周期的经计算所得出的时间考虑了 PROFIBUS DP 主站的用户数据通讯量。 如果出现错误,则恒定总线周期会**出范围。
可以在显示的时间间隔内更改计算得出的时间。
已连接的激活的站(编程设备/PC 和 I 从站)的影响
编程设备/PC 必须仅在通过 PROFIBUS 接口与 PROFIBUS 直接相连时,才能考虑在内。 如果编程设备通过 CPU 的 MPI 接口连接,则不必将其考虑在内,如下图所示。
如果连接了智能 DP 从站(例如 CPU 315-2 DP),则在计算 DP 周期的恒定总线周期时间时应留有更大的余地。
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