说明

使用 MC‑Interpolator [OB91] 创建一个带有驱动连接的工艺对象时，或创建一个模拟量输出时，将自动创建组织块 PROFIdrive。工艺对象的运动控制功能可创建自己的执行级别，并根据 MC-Servo OB 的运动控制应用周期进行调用。

MC 插补器 OB 受到写保护。内容无法更改。

运动控制指令的评估和针对在 CPU（运动控制）上组态的所有工艺对象监控和生成设定值均在 MC 插补器 OB 中执行。

MC-Interpolator OB 在 MC-Servo OB 处理结束后进行调用。MC-Interpolator OB 和 MC-Servo OB 之间的时钟比率通常为 1:1。

过程响应

所选的 MC 伺服 OB 应用循环时间必须足够长，才能在一个应用循环中处理运动控制的所有工艺对象。如果未遵循应用循环，将会发生上溢。请注意下列上溢响应：

CPU 允许 MC 插补器 OB 较多连续上溢三次。

MC 插补器 OB 的运行较多可以被 MC 伺服 OB 调用中断。