简介

要启动程序执行，项目中至少要有一个程序循环 OB。 操作系统每个周期调用该程序循环 OB 一次，从而启动用户程序的执行。 可以使用多个 OB（OB 编号大于等于 123）。 使用多个程序循环 OB 时，将按照 OB 编号依次调用。 首先调用 OB 编号较低的程序循环 OB。

程序循环 OB 的**等级为 1。这对应于所有 OB 的较低**级。 任何其它事件类别的事件都可以中断循环程序。

对循环程序执行进行编程

可通过在循环 OB 以及所调用的块中编写用户程序对循环程序执行进行编程。

一旦成功执行启动程序后，就会开始**次循环程序执行。 每次循环程序执行结束后，循环重新开始。

循环程序执行的顺序

一个程序执行周期包括以下步骤：

操作系统启动较大循环时间。

操作系统将输出过程映像中的值写到输出模块。

操作系统读取输入模块的输入状态，并更新输入过程映像。

操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算。

在循环结束时，操作系统执行所有未决的任务，例如加载和删除块，或调用其它循环 OB。

最后，CPU 返回到循环起点，并重新启动扫描循环监视时间。

另请参见： 过程映像输入/输出

中断选项

循环程序执行可被以下事件中断：

中断

以下情况触发的 STOP 命令

- 编程设备的运行

- “STP”指令

电源故障

发生设备故障或程序出错

启动信息

无

优化启动信息：