循环程序 (OB 1)

2021-07-26 浏览次数:313
循环程序 (OB 1)

说明

S7 CPU 的操作系统循环执行 OB 1。 执行完 OB 1 后,操作系统再次开始执行 OB 1。 启动完成后,开始循环执行 OB 1。 可在 OB 1 中调用指令。

OB 1 的功能

在运行时间内监视的所有 OB 中,OB 1 的**级较低。 除 OB 90 外,其它所有 OB 都可以中断 OB 1 的执行。下列事件可以使操作系统调用 OB 1:

启动处理结束

已完成 OB 1 的执行(上一周期)。

执行 OB 1 后,操作系统发送全局数据。 重新启动 OB 1 之前,操作系统会将过程映像输出写入输出模块、更新过程映像输入以及接收 CPU 的任何全局数据。

S7 监视较大循环时间,以确保较长的响应时间。 较大循环时间的值预设为 150 ms。用户可以设置一个新值,也可以在用户程序中的任意位置使用 "RE_TRIGR" 指令重新启动时间监视。 如果程序**出 OB 1 的较大循环时间,则操作系统调用 OB 80(时间错误 OB)。 如果未对 OB 80 编程,则 CPU 切换为 STOP 模式。

除监视较大循环时间外,还可以保证较小循环时间。 操作系统将延时启动新循环(将过程映像输出写入输出模块),直至达到较小循环时间。

可以使用组态更改较大循环时间参数和较小循环时间参数。

OB 1 的本地数据

下表说明了 OB 1 的临时 (TEMP) 变量。变量名称为 OB 1 的默认名称。

变量

数据类型

说明

OB1_EV_CLASS

BYTE

事件类别和标识符:
B#16#11:OB 1 处于激活状态

OB1_SCAN_1

BYTE

B#16#01:完成暖启动

B#16#02:完成热启动

B#16#03:完成自由循环

B#16#04:完成冷启动

B#16#05:主站-备用站切换和上一主站处于 STOP 状态后,新主站 CPU 的一个 OB 1 循环

OB1_PRIORITY

BYTE

**等级: 1

OB1_OB_NUMBR

BYTE

OB 编号 (01)

OB1_RESERVED_1

BYTE

预留

OB1_RESERVED_2

BYTE

预留

OB1_PREV_CYCLE

INT

上一扫描周期的运行时间 (ms)。

OB1_MIN_CYCLE

INT

自上次启动后的较小循环时间 (ms)

OB1_MAX_CYCLE

INT

自上次启动后的较大循环时间 (ms)

OB1_DATE_TIME

DATE_AND_TIME

调用 OB 时的日期和时间


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