编码器每转增量

在“编码器每转增量”(Increments per encoder revolution) 输入域中，输入您的编码器每旋转 360 度应该输出的增量数。 您可以在编码器描述中找到该值。

CPU 将对这些增量计算 4 次，即一个增量对应四个脉冲。

默认设置为“1000”个增量。

计数方向

在“计数方向”(Count direction) 中，将位置反馈的方向调整为轴的运动方向。

在“计数方向”(count direction) 下拉列表中，如果计数脉冲的上升对应实际位置值的增加，则选择“标准”(Normal) 选项。

在“计数方向”(count direction) 下拉列表中，如果计数脉冲的上升对应实际位置值的减少，则选择“反向”(Inverted) 选项。

应该考虑到传输元件（例如离合器和齿轮）的所有旋转方向。

默认情况下，选择“标准”(Normal) 选项。

监视

在“监视”(Monitoring) 中，可以确定是否监视编码器有丢失脉冲的情况。 仅当“编码器每转增量”(Increments per encoder revolution) 的值可以被 10 或 16 整除时，编码器才有可能发生这种情况。

如果选中“丢失的脉冲”(Missing pulse) 复选框，将执行检查以确定编码器在两个连续零标记之间是否始终提供相同数量的脉冲。

如果使用不具有零标记的编码器，则必须禁用对丢失脉冲的监视。

默认情况下，此监视功能处于禁用状态。