说明

在“通道 0 - 轴”(Channel 0 - Axis) 模块的“属性 > 定位> 通道 0”(Properties > Positioning > Channel 0) 下，*轴的参数。

轴类型

在“轴类型”(Axis type) 中，选择控制线性轴还是旋转轴。

默认选择为“线性轴”(Linear axis)。

软件限位开关的起点和终点

线性轴的工作区介于软件限位开关的起点和终点之间。 软件限位开关属于工作区。 在相关的框中输入介于 -5 x 10⁸ 个脉冲和 +5 x 10⁸ 个脉冲之间的值。 软件限位开关起点的值必须始终小于软件限位开关终点的值。

如果轴是同步的且已启用工作范围监视，则将监视软件限位开关。

软件限位开关起点的默认值为“-100,000,000 个脉冲”(-100,000,000 pulses)，软件限位开关终点的默认值为“100,000,000 个脉冲”(100,000,000 pulses)。

旋转轴终点

在“旋转轴终点”(End of rotary axis) 框中，输入一个介于 1 和 10⁹ 个脉冲之间的值。

“旋转轴终点”值是实际值理论上可达到的较大值。 实际上，它的位置与旋转轴的起点相同（都为 0）。

默认为“100,000”个脉冲。