可以为“定位”功能选择多种中断。

要求

已选择 CPU。

在“属性 > 常规 > 定位 > 中断选择”(Properties > General > Positioning > Interrupt selection) 中，选择中断。

中断选择

在“中断选择”(Interrupt Selection) 下拉列表中，选择 CPU 是否应触发诊断中断。 共有以下几个选项：

无

诊断

默认选择为“无”(None)。

您必须进行辅助组态才能确保相应的事件真正会触发诊断中断。

在选择“通过模拟量输出定位”操作模式时，可在“属性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Positioning > Channel 0) 启用所需的监视功能：

在“传动装置”(Drive) 下

可以监视实际值、目标临近和目标范围。

在“轴”(Axis) 下

对于线性轴，可以在此*是否监视工作范围。 始终监视行程范围。

在“编码器”(Encoder) 下

对于具有零标记的编码器，将验证编码器在两个连续零标记之间是否始终提供相同数量的脉冲。

在“通道 0 - 诊断”(Channel 0 - Diagnostics) 下，选择将触发诊断中断的事件。

对于诊断中断，必须在以下设置中对参数进行组态：

中断选择位于“属性 > 常规 > 定位 > 通道 0”(Properties > General > Positioning > Channel 0) 下。

“传动装置”(Drive)、“轴”(Axis) 或“编码器”(Encoder) 模块中的相应监视功能。

“诊断”(Diagnostics) 部分中的各个启用信号。