· SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器，通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯。可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对G120驱动器进行起动及调速控制，也可读取驱动器的速度实际值及状态信息。

· 可做为 Profinet IO-Device设备的G120产品：

· CU250S-2 PN 的SINAMICS G120

首先需要下述软件：

· Simatic Net软件 (用于OPC- server/数据交换)

· Starter/SIMOTION Scout 驱动调试软件

操作步骤：

· 创建Starter项目，配置驱动器参数，驱动做为I/O device。

· 配置驱动的控制报文并根据需要进行参数互连。

· 在TIA V15中创建项目，配置PC Station。

· 配置OPC Server的PC Station。

· 使用客户端测试软件进行通讯测试及系统监控。

1. 创建驱动项目

(1) 打开Starter软件，创建一个新项目如图1:

(2) 点击工具栏中的Accessible Node按钮 ，搜索CU250S-2PN设备。点击ACCEPT.如图2：

(3) 在线CU310PN，并进行驱动配置,驱动及控制单元的报文如图3：

2. 在TIA V15中创建PC Station

(1) 打开TIA V15软件后创建一个新项目，插入PC Station如图4:

(2)在硬件组态画面中插入OPC Server及IE General如图5：

注意：IE General 的IP地址一定与OPC Server PC机的IP地址相同

(3)在硬件组态画面中插入CU250S-2PN如图6 :

(4)在硬件组态画面中插入任意报文如图7：

（8）建立网络连接如图8：

（9）建立物理连接后，作OPC Server与CPU的S7的连接如图9：

（10）勾选生成XDB文件项如图10：

注意：编译即可生成XDB文件。

（11）双击PC Station 图标插入XDB文件如图11：

（12）修改PC站的站名与在TIA V15中组态的站名一致，在TIA V15中组态站的站名为“PC-Station”,所以更PC站的站名为“PC-Station”,如图12：

（13）打开OPC Scout V10 ，在“Local COM server” “OPC.SimaticNET” “PNIO:” “CTRL1” “Q”下的勤呗56,16变量，将此变量拖拽到“DA View1”中并点击“Monitoring On”按钮，测试OPC的连接连接结果如图13: