SIMATIC安全集成系统概述
SIMATIC安全集成系统概述
综述
西门子以SIMATIC S7-300和S7-400自动化系统为基础，采用SIMATIC安全集成提供全面的故障安全产品系列。
CPU概述
ET20**安全外围设备
ET200结构类型
安全集成总体组合
综述
早在 30 多年前， SIMATIC 这个名字已经代表了**的自动化技术。现在， SIMATIC 在世界范围内设立了公司，并无可非议的成为行业**。
作为全集成自动化的核心部分，SIMATIC 包含大量的标准化产品和系统，并基于这些产品和系统在所有领域都实现了个性化解决方案。核心产品是集中式和分布式结构的可编程 S7 控制系统。
SIMATIC S7-300 和 S7-400 都是世界范围内较**的控制器。不同工业领域中无数成功的参考项目以其质量和效率令人印象深刻。
SIMATIC S7-300
S7-300 是用于制造业系统解决方案的模块化控制器：
紧凑的结构，安装在型材轨上
CPU 中集成了许多功能（I/O 外围设备、技术功能、PROFIBUS/PROFINET 连接）
PROFIBUS 上的等时模式
故障安全类型
SIMATIC S7-400
S7-400 是用于制造业和过程工业系统解决方案的电源控制器：
带有不同模块载体的框架系统
较高的处理和通讯功率
可在运行中进行配置更改
PROFIBUS 上的等时模式
故障安全和高度可用性类型
热插拔
SIMATIC ET 200
使用 SIMATIC ET 200 可选择差异较大的分布式外围设备系统–用于开关柜中的解决方案、没有开关柜的解决方案，直接用于机器和用于易爆范围内的应用解决方案。
下列 ET 200 系统采用标准和故障安全模块使混合结构成为可能：
SIMATIC ET 200S -具有广泛功能系列的**型设备
SIMATIC ET 200M -高通道的 S7-300
SIMATIC ET 200pro -模块化和多功能
SIMATIC ET 200eco -数字化集成块外围设备
西门子以SIMATIC S7-300和S7-400自动化系统为基础，采用SIMATIC安全集成提供全面的故障安全产品系列。
| SIMATIC 安全集成 产品系列 | ||
| 通讯 | 安全通讯通过 PROFIsafe 现场总线来实现。标准和安全通讯可以通过一条和同样的总线来完成 –该总线为 PROFIBUS 或 PROFINET。 | |
| 控制器 | 故障安全 CPU 允许对标准和安全程序同时进行处理。该系列包含不同功率范围的 CPU： ET 200S：低性能范围的现场智能 S7-300：中等和高性能范围 S7-400：较高性能范围 | |
| 工程 | 故障安全系统的规划通过 STEP 7 和 S7 分布式安全来实现。 为对安全程序进行编程，要使用标准语言 KOP 和 FUP 及预生产、经认证的组件。 | |
| SIMATIC 控制器 用于故障安全解决方案 | |||
| 控制器 | PROFIBUS | PROFINET | |
| ET 200S | IM 151-7 F-CPU | ■ | |
| S7-300 | CPU 315F-2 DP | ■ | |
| CPU 315F-2 PN/DP | ■ | ■ | |
| CPU 317F-2 DP | ■ | ||
| CPU 317F-2 PN/DP | ■ | ■ | |
| S7-400 | CPU 416F-2 | ■ | ■ 1) |
| CPU 416F-3 PN/DP | ■ | ■ | |
| 1) 带有CP 443-1 Advanced | |||
| SIMATIC系统 用于故障安全解决方案 | |||
| 系统 | 防护等级 | PROFIBUS | PROFINET |
| ET 200S | IP20 | ■ | ■ |
| ET 200M | IP20 | ■ | |
| ET 200pro | IP65/66/67 | ■ | ■ |
| ET 200eco | IP65/67 | ■ | |
CPU概述
7 个故障安全 CPU 以三种不同的结构形式存在：
ET 200S
S7-300
S7-400
下表中显示了重要的 CPU 技术识别数据：
| SIMATIC CPU 不同的结构形式 | |||
| CPU | IM 151-7 F-CPU | CPU 315F-2 DP | CPU 315F-2 PN/DP |
| 总线系统 | PROFIBUS | ||
| PROFINET | |||
| 结构技术 | ET 200S | S7-300 带有集中式和/或分布式故障安全 | |
| 应用范围 | 在低性能范围内的分布式应用 | 中等性能范围 | |
| 工作存储器 | 64 KB | 192 KB | 256 KB |
| 负载存储器（可插） | 64 KB…8 MB | 64 KB…8 MB | |
| 存储器 | 2 KBit | 16 KBit | |
| FB/FC/DB | 512/512/511 | 2048/2048/1023 | |
| 故障安全 I/O | 约 100 | 约 300 | |
| 外围设备地址范围 | 2 KB/2 KB | ||
| I/O 过程图 | 128 字节/ 128 字节 | 384 字节/384 字节 | |
| 接口 | MPI/DP | MPI 和 DP | PN 和 MPI/DP |
| 总线用户数量 | 32 | 125 | 128 和 124 |
| 尺寸 | 60 x 120 x 75 | 40 x 125 x 130 | 80 x 125 x 130 |
| 订货号起始位， 6ES7 | 151-7FA. | 315-6FF. | 315-2FH. |
| SIMATIC CPU 不同的结构形式 | ||||
| CPU | CPU 317F-2 DP | CPU 317F-2 PN/DP | CPU 416 F-2 | CPU 416 F-3PN/DP |
| 总线系统 | PROFIBUS | |||
| PROFINET | PROFINET 1) | PROFINET 2) | ||
| 结构技术 | S7-300 带有集中式和/或分布式故障安全 | S7-400 带有分布式故障安全 | ||
| 应用范围 | 中等**性能范围 | 较高性能范围 | ||
| 工作存储器 | 1 MB | 数据和代码每 2.8 MB | 数据和代码每 5.6 MB | |
| 负载存储器（可插） | 64 KB…8 MB | 1 MB…64 MB | ||
| 存储器 | 32 KBit | 128 KBit | ||
| FB/FC/DB | 2048/2048/2047 | 5000/5000/10000 | ||
| 故障安全 I/O | > 500 | > 1000 | ||
| 地址范围 | 8 KB/8 KB | 16 KB/16 KB | ||
| I/O 过程图 | 1 KB/1 KB | 16 KB/16 KB | ||
| 接口 | MPI/DP 和 DP | PN 和 MPI/DP | MPI/DP 和 DP | PN， MPI/DP 和 DP |
| 总线用户数量 | 125 | 128 和 124 | 125 | 2 x 125 |
| 尺寸 | 80 x 125 x 130 | 25 x 290 x 219 | 50 x 290 x 219 | |
| 订货号起始位， 6ES7 | 317-6FF. | 317-2FK. | 416-2FN. | 416-3FR. |
| 1) 带有 CP 443-1 Advanced 2)带有集成 2 端口交换机 | ||||
ET20**安全外围设备
为进行执行器和传感器上的连接有一系列ET 200 故障安全分布式外围设备和外围系统， 可直接连接在 PROFIBUS 或PROFINET 上。ET 200M 故障安全外围设备也可在 S7-300 中集中运行。
ET 200 具备充足的优点，如下表所示。
| SIMATIC ET 200 | |
| 优点 | 特征 |
| 较高安全等级 | 至 SIL 3/类别 4，经 TüV 认证 |
| 减少的工程费用 | 自检和信号测试（短路、断线、不一致），没有额外程序花费 |
| 通过材料的节省降低成本 | 无额外安全继电器的故障安全切断 |
| 节省空间的结构技术 | 标准安全和故障安全模块在一个站*处 |
| 降低已有网络基本设施 | 只通过一条 PROFIBUS 或以太网电缆连接标准安全和故障安全 |
| 简单转换至 PROFINET | 相同的 I/O 模块可用于 PROFIBUS 和 PROFINET |
| SIMATIC ET 200 故障安全 | ||||
| ET 200S | ET 200M | ET 200pro | ET 200eco | |
| 特性 | 每个模块附带较多 8 个通道的高度模块化外围设备 | 每个模块附带较多 24 个通道，用于高通道应用的模块化外围设备 | 高度防护等级为 IP65/67的模块化多功能 | 高度防护等级为 IP65/67的低成本块式 |
| 模块数量 | 63 | 8 | 16/td> | 1 个基本模块 |
| DI | ■ | ■ | ■ | 至 8 通道 |
| DO | ■ | ■ | ||
| 继电器 | ■ | |||
| DI/DO | ■ | |||
| AI | ■ | |||
| 电机起动器 | ■ | ■ | ||
| 变频器 | ■ | |||
| 应用于防爆区域 | 区域 2， 22 | 区域 2， 22 | ||
| 接口模块 | IM 151-1 HF | IM 153-2 HF IM 153-2 HF FO | IM 154-2 DP HF 带有连接模块用于直接连接 1)、ECOFAST 2) 和M12 或 7/8" 3) | 通过连接块用于ECOFAST 或 M12、7/8" |
| 订货号起始位， 6ES7 | 151-1BA. | 153-2BA. 153-2BB. | 154-2AA. | 194-3AA. |
| PROFINET 5) | ||||
| 接口模块 | IM 151-3 PN HF 6) IM 151-3 PN FO 7) | IM 154-4 PN HF 6) 带有连接模块用于 M12或 7/8" | ||
| 订货号起始位， 6ES7 | 151-3BA. 151-3BB. | 154-4AB. | ||
| 1) 用电缆螺旋连接直接连接 2) ECOFAST：用混合线路标准化连接线路 3) M12、M 7/8"：带有广泛应用的插头标准的连接技术 4) PROFIBUS 传输速率 12 Mbit/s 5) PROFINET 传输速率 100 Mbit/s 6) 带有 2 端口交换机，如为了线路构造的简单结构 7) 使用易配置塑料光缆构成光学网络 | ||||
ET200结构类型
ET 200 外围设备系统在故障安全应用时可采用节省空间的结构。原因：标准模块和故障安全模块组合。
ET 200M/S7-300
S7-300 故障安全模块可以集中在 S7-300 中或分布在 ET 200M应用。
ET 200M 分布式外围设备系统是一个模块结构的 DP 从站，防护等级为 IP20。作为外围设备模块 – 用于过程的接口 – 应用多至 8 个高通道信号模块（如 32 源数字输入）和功能模块，以及 S7-300 通讯处理器。此处不存在插槽限制。在使用有效的总线模块时，模块可以在运行中更换和扩展（热插拔）。
为应用 SIL3/种类 4， 必须在 F 模块左侧插入一个分离组件。这样可以保护 F 模块在故障情况下不会发生过压。
ET 200S
SIMATIC ET 200S 是多功能高度模块化外围设备系统， 防护等级为 IP20，精确的适应于自动化作业。
在总线系统 PROFIBUS 和/或 PROFINET 上的连接通过不同的接口模块实现。带有集成 CPU 的接口模块将 S7-300-CPU 的计算功率直接转移到外围设备中。这样减低了集中式控制系统的负载，并实现了对认证信号的快速反应。
在 ET200S 站中，既可以运行标准模块，也可以运行故障安全模块。于是存在以下的组合可能：
在一个故障安全 PM-E F 模块后面可以将数字标准输出端模块至 SIL2/种类 3 安全断开。
PM-E 模块为标准安全或故障安全数字模块（相同的电位组）供给电压（在要求至 SIL 2/ 种类 3 时）。
标准组件和故障安全数字组件总是在一个自有的电位组中运行（在要求为 SIL 3/ 种类 4 时）。
PM-D F 模块用于发动机启动和变频器的安全断开。
ET 200pro
SIMATIC ET 200pro 是紧凑型、非常耐用、高效率的外围设备，防护等级为 IP65/67 。它不需要开关柜，且可以直接安装在机器上。其模块化和节省时间的结构可以实现灵活的、个性化的分布式自动化解决方案。
ET 200pro 连接在经过证明的现场总线 PROFIBUS 或 PROFINET，即开放式工业以太网标准上，用于企业范围内的自动化。
在 ET 200pro 站中，既可以运行标准模块，也可以运行故障安全模块。这也可在 SIL 3/种类 4 要求下在电位组中排列。
ET 200eco
SIMATIC ET 200eco 是数字块式外围设备，防护等级为 IP65/67。它由一个基本模块和两个不同的连接块组成。此时可在 M12、7/8" 和 ECOFAST 中选择。
存在一个用于数字 I/O 的确定模块系列及一个带有 8 个故障安全输入端的故障安全模块可供使用。用于执行器和传感器的密码配置要适应 IP65/67 标准化趋势。
ET 200 技术数据
| SIMATIC ET 200S 故障安全模块 | ||||||
| 数字输入4/8 F-DI | 数字输出4 F-DO | 电源模块PM-D F DC 24 V | 电源模块PM-E F pp DC24 V | 电源模块PM-E F pm DC24 V | 继电器模块1F-RO | |
| I/O 数量 | 4 个（SIL 3 传感器中的 2 通道）8 个（SIL 2 传感器中的 1 通道） | 24 V/2 A 时为 4 个（P/M 可切换） | 每 3 A 6 个切断组（总电流 5 A） | 1 个继电器输出端24 V DC（总电流10 A） | 较多 2 个 SIL 3 输出端用于 24 V/2 A，1 个继电器输入端DC 24 V （总电流 10 A） | 1 个继电器输出端DC 24 V，AC 24 -230 V， 5 A |
| 输入或输出电压 | DC 24 V | |||||
| 订货号起始位 | 6ES7 138-4FA. | 6ES7 138-4FB. | 3RK1 903-3BA. | 6ES7 138-4CF4. | 6ES7 138-4CF. | 6ES7 138-4FR. |
| 故障安全电机启动器 | |
| 故障安全电机启动器除了具备一个功率开关/接触器组合外，还有一个用于故障识别的安全电子处理开关。如果在紧急停止情况下切断接触器失灵，电子处理装置就会识别出故障，并安全切断电机启动器中的功率开关。 | |
| 500 V 时的功率 | 7.5 KW |
| 额定运行电流 IE | 16 A |
| 短路切断能力 | 400 V 时为 50 kA |
| 编码 | 属于 6 个切断组之一 |
| 电机起动器订货号起始位 | 3RK1 301-0.B13-.AA2 |
| 终端模块订货号起始位 | 3RK1 903-3A. |
| 电源模块 PM-D F | |
| 集成切断组数量 | 6 |
| 输出端总电流 | 5 A |
| 诊断 | 可选 |
| 订货号起始位 | 3RK1 903-3BA. |
| 故障安全触点增效器 F-CM | |
| 触点 | 4 NO |
| 诊断 | 中断，设备故障 |
| 切换能力 | 1.5 A/24 V |
| 订货号起始位 | 3RK1 903-3CA. |
| 故障安全电源模块 PM-D F X1 （馈电端子模块） | |
| 运行行 | 附带外部安全技术独立运 |
| 双端子用于切断组 | 6 |
| 诊断 | 电压中断 |
| 订货号起始位 | 3RK1 903-3DA. |
| 故障安全变频器 | |
| 故障安全 FU 可能在转速可调节的异步电机中实现安全功能： 安全切断力矩 安全中止 安全限制速度 | |
| 功率 | 至 4 kW |
| 订货号起始位 | 6SL3 244-0S. |
| SIMATIC ET 200M 故障安全模块 | |||||
| 数字输入SM 326 FDI 24 | 数字输入SM 326 FDI 8 NAMUR | 数字输出SM 326 FDO 10PP | 数字输出SM 326 FDO 8 PM | 模拟输入SM 336 FAI 6 | |
| I/O 数量至 | 24 个（SIL 2 传感器中 1 通道)， 12 个（SIL 3 传感器中 2 通道） | 8 个（1 通道）， 4 个（2 通道） | 10 个（P/P 可切换） | 8 个（P/M 可切换） | 6 个（SIL 3 传感器中的 2 通道）， 13 Bit |
| 输入或输出电压 | DC 24 V | NAMUR | DC 24 V | ||
| 报警 | 诊断报警 | ||||
| 输入或输出电流 | 信号为 "1" 时每通道 2 A | 4-20 mA | |||
| 订货号起始位 | 6ES7 326-1BK. | 6ES7 326-1RF. | 6ES7 326-2BF. | 6ES7 326-2BF. | 6ES7 336-1HE. |
| SIMATIC ET 200eco 故障安全模块 | |
| 4/8 F-DI | |
| 输入端数量 | 4 个（SIL 3 传感器中 2 通道）， 8 个（SIL 2 传感器中 1 通道） |
| 输入电压 | DC 24 V |
| 订货号起始位 | 6ES7 148-3FA. |
| SIMATIC ET 200pro 故障安全模块 | ||
| EM 8/16 F-DI | EM 4/8 F-DI/F-DO | |
| 输入端数量 | 输入端数量8 个（SIL 3 传感器中 2 通道） 16 个（SIL 2 传感器中 1 通道） | 4 个（SIL 3 传感器中 2 通道） 8 个（SIL 2 传感器中 1 通道） |
| 输入电压 | DC 24 V | |
| 输出端数量 | 4 个（P/M 可切换）， SIL 3 | |
| 输出电流 | DC 24 V/2 A | |
| 订货号起始位 | 6ES7 148-4FA. | 6ES7 148-4FC. |
安全集成总体组合
| 安全集成总体组合 | ||
| 故障安全切换技术 | 故障安全传感器 | |
| 采集 | ||
| 带触点 | 无触点 | |
| SIR IUS 位置开关 铰链开关 短程开关 电磁控制开关（无触点） | SIRIUS 1) Not-Aus/紧急停止 2) 电缆控制开关 3) 双手操作控制台 4) 脚踏开关 5) 信号柱/内置信号灯 | SIMATIC 传感器 1) 光幕 2) 光栅 3) 挡光板 |
| EM 8/16 F-DI | EM 4/8 F-DI/F-DO | |
| 描述 | ||
| 用于对防护装置和防护门锁定装置进行机械监控 | 1) 紧急停止，用于安全电路的故障安全中断 2) 安全切断，借助于断开控制（或通过集成)的 Not-Aus/紧急停止键） 3) 危险运动的手动安全启动 4) 使用脚踏开关进行锁定 5) 音频和视频报告和信号装置 | 无触点防护系统 |
| 应用 | ||
确保防护门和盖不出现无授权访问 安全检测出可能会带来危险的运动 | 在制造业和过程工业中的紧急停止应用 机器和设备的状态信号 | 危险地点和危险范围的安全** |
| 根据 EN 954-1 至类别 4 根据 IEC 61508 至 SIL 3 | 根据 EN 954-1 至类别 4 根据 IEC 61508 至 SIL 3 | 根据 EN 954-1 至类别 4 根据 IEC 61496 至类型 4 |
| - | - | NFPA 79， NRTL 所列出 |
锁定防护门 安全检测可能会带来危险的运动 | 紧急停止 许可 | 1)...3) 故障安全中断 1) 脉冲控制 1), 2) 静音保护控制 3) 静音保护控制，附带评估器 1) 固定和浮动间隔 |
| 其它特征 | ||
| 防护等级 IP65/67 | 防护等级 IP65/67 | 防护等级 IP65 |
金属和塑料外壳符合 DIN EN 50047 正向驱动触点 各种不同的驱动类型 电子绝缘触点，带有可移动双开关 扭转 4° 后已启动 操作安全 | 1) 触点装备 不同的常开触点组合 2) 可使用长度达 50 m 3) 可安装额外的指令设备 4) 也可用于恶劣的环境 5) 可以模块化组合到白炽灯或 LED 元件上 | 1) 分辨率为 14…90 mm 2) 2、3、4 束 3) 1 束 1) + 2) 使用光电磁解决方案（研讨）与诊断 和参数软件安全实验室进行配置 1) + 2) 可以连接额外的安全开关 1) + 2) 诊断软件 |
| 通讯 | ||
| 一部分直接连接在 ASIsafe 上 | ASIsafe | |
| 安全集成总体组合 | ||
| 故障安全传感器 | 故障安全切换技术 | 故障安全运动控制系统 |
| 采集 | 评估 | |
| 无触点 | 常规 | 可参数化 |
| SIMATIC 传感器 激光扫描仪 | SIRIUS 1) 3TK28 安全开关设备（继电器） 2) 3TK28 安全开关设备（电子） 3) ASIsafe 安全监视器 | SIRIUS 安全元件 TM121C |
| 描述 | ||
| 无触点防护系统 | 监控所属的防护装置 | 用于监控运动的整体设备，例如压力机 |
| 应用 | ||
固定和移动设备的危险区域安全** | 制造业自动化中所有安全应用 | 成型技术，例如用于手插入空间的安全** |
| 类型3 根据IEC 61496 | 1) + 2) 根据EN 954-1 至类别4 2) + 3) 根据EN 954-1 至类别4， 根据IEC 61508 至SIL 3 | 根据EN 954-1 至类别4 根据IEC 61508 至SIL 3 |
| NFPA 79， NRTL 所列出 | NFPA 79， NRTL 所列出 | NFPA 79， NRTL 所列出（加拿大） |
| 安全功能 | ||
故障安全切断 可编程的保护盘 至4 个可转换保护盘 水平和垂直安全**：通道检查，危险范围**，腿识别，手臂和手保护 | 安全评估机械和无触点防护装置及压力控制系统 | 双手操作和脚踏操作 紧急停止，光幕 监控防护门和防护光栅 安全操作方式选择开关 安全阀控制 进程监视器的检查（频率输入） |
| 其它特征 | ||
| 防护等级IP65 | 防护等级IP20 | 防护等级IP20 |
分辨率150 mm、70 mm、50 mm、40 mm、30 mm 4 m 保护现场15 m 报警现场 在运行中更换现场 保护和报警现场可以简单编程 软件：LS4soft | 1) + 2) 简单、低成本的解决方案，用于安全应用 3) 可参数化的安全功能：STOP 类别0 或1 软件：ASIMON | 凸轮信号的安全评估 32 个故障安全输入 8 个故障安全输出 2 个故障安全频率输入 针对压力应用的预编程功能块可以进行参数设置，并可多次使用 |
| 通讯 | ||
| ASIsafe, PROFIBUS （安全总线PROFIsafe） | 3) ASIsafe | RS232 |
| 安全集成总体组合 | |
| 故障安全控制系统 | |
| 评估 | |
| 可编程 | |
| SIMATIC 制造业控制系统 | SIMATIC 制造业故障安全 |
| 描述 | |
| 可升级的故障安全系统 ET 200S F-CPU S7-300F S7-400F | 可升级的冗余系统 ET 200eco ET 200M ET 200S ET 200pro 包括 输入模块（数字） 输出模块（数字和继电器） 模拟输入模块 电机起动器 变频器 |
| 应用 | |
| 制造业的所有安全应用 | 制造业和过程工业的所有安全应用 |
| 根据EN 954-1 至类别4 根据IEC 61508 至SIL 3 | 根据EN 954-1 至类别4 至SIL 3，根据IEC 61508 和IEC 62061 |
| NFPA 79， NRTL 所列出 | NFPA 79， NRTL 所列出 |
| 安全功能 | |
集成的诊断功能和常规自检 发生故障时可在安全状态下检查或停止应用 | 集成信号测试和差异时间监控 |
| 其它特征 | |
| 防护等级IP20 | 防护等级至IP67 |
标准和故障安全程序在一个CPU *处 预生产、经过TÜV 认证的安全结构组 软件：STEP 7 FUP、KOP、S7 分布式安全 冲压和燃烧器应用的F 模块库 | 带有标准和故障安全输入输出模块的分布式外围设备系统 附带STEP 7 的信号测试和差异时间可视配置 |
| 通讯 | |
| 附带PROFIsafe 现场总线的PROFINET/PROFIBUS 故障安全通讯 | 附带PROFIsafe 现场总线的PROFIBUS 故障安全通讯所有系统 附带PROFIsafe 现场总线的PROFINET：ET 200S， ET 200pro |
| 安全集成总体组合 | |
| 故障安全切换技术 | 故障安全驱动 |
| 反应 | 采集、评估、反应 |
| 电子机械/电子 | 电子 |
| SIRIUS 1) ET 200S 安全电机起动器本地解决方案 2) ET 200S 安全电机起动器PROFIsafe 解决方案 3) ET 200pro 安全电机起动器本地解决方案 | SIMATIC ET 200S FC |
| 描述 | |
| 附带集成电机保护的安全切断 1) + 2) 电机起动器用于传统开关技术的启动和安全切断 2) 发电机起动器用于启动和安全选择性切断 1) + 3) 使用电机起动器的现场安全应用 | 在无发送器的标准异步电机上附带集成、独立的安全功能驱动（变频器） |
| 应用 | |
| 在制造业自动化和分布式驱动任务（如提升技术和提升驱动）中的所有安全应用 | 分布式驱动任务，如提升技术和提升驱动 |
| 根据EN 954-1 至类别4 根据IEC 61508 至SIL 3 | 根据EN 954-1 为类别3 根据IEC 61508 为SIL 2 |
| NFPA 79， NFPA 85， NRTL 所列出 | NFPA 79， NFPA 85， NRTL 所列出（通过ET 200S） |
| 安全功能 | |
安全切断 | 安全切断力矩 安全停止1 安全限制速度 |
| 其它特征 | |
| 防护等级1) + 2) IP20， 3) IP65 | 防护等级IP20 |
组切断是可能的 1) + 2) 电机起动器功率范围至7.5 kW 2) 可选开关 | ET 200S 分布式中的模块式结构至4 kW 标准和故障安全变频器可在一个站中运行 故障安全输出端和标准输出端通过ET 200S 站 附带无断路器或制动电阻器的电网反馈发生器运行 U/f 控制 带或不带发送器的矢量控制 力矩控制 |
| 通讯 | |
| 2) 附带PROFIsafe 现场总线的PROFINET/PROFIBUS 故障安全通讯 1) + 3) PROFIBUS/PROFINET 通讯 | 附带PROFIsafe 现场总线的PROFINET/PROFIBUS 故障安全通讯 |
| 安全集成总体组合 | ||||
| 故障安全驱动 | 故障安全运动控制系统 | |||
| 采集、评估、反应 | ||||
| 电子 | ||||
| SINAMICS G120 | SINAMICS S120 | 附带SIMODRIVE 611 数字的SINUMERIK 840D 高压线， 附带SINAMICS S120 的SINUMERIK 840D sl | ||
| 描述 | ||||
| 在无发送器的标准异步电机上附带集成、独立的安全功能驱动（变频器） | 在带有集成的、独立安全功能的机器和设备制造中用于单一和多用途性能的驱动系统 | 控制系统和驱动设备中的附带集成安全技术的运动控制系统 | ||
| 应用 | ||||
| 提升技术、泵、通风器、压缩机 | 机器和设备制造（压力、造纸机、包装机、合成材料机器、冲压、模压、机械手...）中单一和多用途的运动控制任务 | 机床，例如用于防护门开放时**调整运行 | ||
| 根据EN 954-1 类别3 根据IEC 61508 为SIL 2 | 根据EN 954-1 类别3 根据IEC 61508 为SIL 2 | 类别3) 根据EN 954-1 SIL 2 3) 根据IEC 61508 | ||
| NFPA 79， NFPA 85， NRTL 所列出 | NFPA 79 1)， NRTL 所列出1) | NFPA 79 3)， NRTL 所列出3) | ||
| 安全功能 | ||||
安全切断力矩 安全停止1 安全限制速度 安全制动控制 | 安全切断力矩 安全停止1 2) 安全制动控制2) | 安全停止（= 安全切断力矩）和安全运行停止 安全减速 安全软件限位开关和凸轮 安全的可编程逻辑 安全制动管理 集成的验收测试 | ||
| 其它特征 | ||||
| 防护等级IP20 | 防护等级IP20 | 防护等级IP20 | ||
模块化结构 附带无断路器或制动电阻器的电网反馈发生器运行（只在PM 250 情况下） U/f 控制 带或不带发送器的矢量控制 力矩控制 反馈 自由的功能块 三个可转换的电机数据组 | 用于功率0.12 至1200 kW 集成了定位功能 伺服调节 矢量控制 U/f 控制 模块化结构 带有电子铭牌的自动配置 | 64 个安全输入/输出 **前的高速设备加工 无滞后故障的加工 加速受到冲击限制 NURBS 内插 5 轴功能 | ||
| 通讯 | ||||
| 附带PROFIsafe 现场总线的 PROFINET/PROFIBUS 故障安全通讯 | PROFIBUS、PROFINET | 附带PROFIsafe 现场总线的PROFIBUS 故障安全通讯 | ||
| 1) 准备中 2) 适用功率至约100 KW （本尺寸和书尺寸的设备） 3) SINUMERIK 840D sI 准备中 | ||||
| 安全集成总体组合 | ||||
| 解决方案 | ||||
| 常规解决方案 | 基于总线的解决方案 | 基于控制系和驱动的解决方案 | ||
| 决策标准 | ||||
低成本的解决方案 没有更高级的控制 无须使用工程工具即可进行简便的项目规划、电子设计、安装、乃至运行 通过串接易于扩展 紧凑的设计 简单直接的功能分配 高切换性能 可设置参数的解决方案 安全停止 制动控制 | 开放式国际标准 一条总线上的标准和安全 易于扩展和改进 支持长距离桥接 简单的系统结构 | 一个控制系统、一条标准总线、一个外围系统和一个工程系统，及统一的标准和安全诊断 因为可自由编程系统而具有高灵活性 灵活、易于扩展 紧凑的开关柜和简单的安装技术 集成于全集成自动化 | ||
| ASIsafe | PROFIBUS/ PROFIsafe | PROFINET/ PROFIsafe | ||
用于数据传输的非屏蔽双芯线路 较到31 个安全和62 个标准用户 较大伸展：600 m 布局：线形、树形、星形 借助于安全监视器的独立解决方案 ASIsafe 在PROFIsafe 上的连接借助于DP/AS-iF-LINK IP65/IP67 或标准M12连接技术中较简单的渗透技术 | 屏蔽、扭转的双芯线或通过光缆的光学数据传输，或通过红外线连接模块的无线数据传输 较多128 个用户 较大伸展： 布局：线形、树形、环形、星形 通过智能接口模块的分布式结构 传感器和执行器直接连接 | 屏蔽、扭转的4 芯线路或通过光缆的光学数据传输，或通过工业无线网络(IWLAN) 的无线数据传输 用户数量**过1000 较大伸展： 布局：线形、树形、环形、星形 | ||
| 安全集成产品系列 | ||||
| SIRIUS 安全元件 | SIRIUS SIMATIC 传感器 | SIMATIC SINUMERIK SIMATIC 传感器 | SIMATIC | SIMATIC SINUMERIK SINAMICS |
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