S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制（一）

PROFINET总线控制（西门子的一种通信协议）在原来的小型PLC上没有此项功能，只有在1200 以上的CPU才有这个功能，但200SMART固件版本在2.4 以上时，支持PROFINET功能，并且编程软件也要在2.4以上版本

S7-200 SMART 系列PLC可通过脉冲方式和通信方式实现伺服或步进行控制

脉冲方式：晶体管输出型CPU较多可支持3轴定位，使用运动向导配置控制程序

PN模式：PN模式较多可主持8台设备（要求CPU固件版本和软件版本在2.4版以上）

无论通过脉冲方式还是通信方式，都需要进行参数设置，可通过V-ASSTANT软件进行参数设置打开软件选择在线或离线，如果选择在线软件会自动搜索驱动器，并读取参数；同时在正上方会出现订货号，核对是否一致；

V90PN和S7-200 SMART可实现两种速度控制及基本定位控制。下面我们针对基本定位控制做个介绍

PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时，需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。

设置控制模式为'基本位置控制(EPOS)'

SIN

2. 配置通信报文为西门子报文111

3. 点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP地址及设备名称

注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。参数保存后需重启驱动器才能生效。

4. 设置机械结构相关参数

需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)，例如定义1LU对应0.001mm，齿轮比为1:1，而负载移动一圈的距离为10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。

5. 设置基本定位功能的相关参数

可设置较大加减速度，运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。

6.设置回零参数

7.其他定位参数，可在参数列表中设置

配置完成后下载至驱动器中后断电再重启参数即可生效

以上配置完成后需要在STEP 7-MicroWIN SMART软件中的PROFINET进行组态

步骤如下：

1. 创建项目后，安装V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下载链接如下：

选择浏览把下载好后的GSD文件导入

2. 通过向导功能，配置PROFINET 通信站点和报文信息,首先选择PLC为PROFINET控制器

站名称需要和V-SS软件中的PN站名一致；IP地址也需要在同一个网段

3. 设置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驱动器并设置IP地址和设备名称

4. 在配置报文的视图中添加西门子报文111到模块列表中，较小的更新时间为4 ms

5.选择下一步后点击生成